[发明专利]一种配重装置及具有其的工程机械

权利要求书

1.一种配重装置，包括支架（2）、配重块（1）、两个配重油缸（4）和两个配重轴套（3）；所述配重油缸（4）的缸筒固定于支架（2）上，每个配重油缸（4）的活塞杆与一个配重轴套（3）连接，配重轴套（3）与配重块（1）连接，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括限位插销（6）、推杆（10）、连杆组件（5）、设置于配重轴套（3）上的第一限位孔（16）、及设于支架（2）上的第二限位孔（7）；

所述推杆（10）设置于支架（2）上并与所述限位插销（6）垂直；所述连杆组件（5）设有第一铰接端、第二铰接端和第三铰接端，所述推杆（10）的一端与第一铰接端连接，两个所述限位插销（6）分别与第二铰接端、第三铰接端连接；所述限位插销（6）可在推杆（10）的推动下插入第一限位孔（16）和第二限位孔（7）。

2.根据权利要求1所述的配重装置，其特征在于，所述连杆组件（5）包括第一连杆（21）、第二连杆（22）、第三连杆（23）和第四连杆（24），所述第一连杆（21）、第二连杆（22）、第三连杆（23）和第四连杆（24）端对端依次铰接并形成平行四边形，且所述第一连杆（21）和第二连杆（22）之间形成第一铰接端，所述第一连杆（21）和第三连杆（23）之间形成第二铰接端，所述第二连杆（22）和第四连杆（24）形成第三铰接端。

3.根据权利要求1所述的配重装置，其特征在于，所述连杆组件（5）包括第一连杆（21）、第二连杆（22）、第三连杆（23）、第四连杆（24）、第五连杆（25）和第六连杆（26），所述第一连杆（21）、第二连杆（22）、第三连杆（23）和第四连杆（24）端对端依次铰接并形成平行四边形，且所述第一连杆（21）和第二连杆（22）之间形成第一铰接端；第五连杆（25）和第六连杆（26）的一端分别铰接于第一连杆（21）和第三连杆（23）之间的铰接点、第二连杆（22）和第四连杆（24）之间的铰接点上，且所述第五连杆（25）和第六连杆（26）的另一端分别形成第二铰接端、第三铰接端。

4.根据权利要求1所述的配重装置，其特征在于，所述连杆组件（5）包括连杆一（9）、连杆二（15）、连杆三（12）、连杆四（13）、连杆五（8）和连杆六（14）；所述连杆一（9）一端和连杆二（15）一端铰接，所述连杆一（9）、连杆二（15）的另一端分别铰接于连杆三（12）和连杆四（13）的中间部位；连杆三（12）与连杆四（13）端对端铰接，且它们的另一端分别与连杆五（8）、连杆六（14）端对端铰接；所述连杆五（8）和连杆六（14）的另一端分别形成第二铰接端、第三铰接端；连杆一（9）和连杆二（15）之间形成第一铰接端，或者，连杆三（12）和连杆四（13）之间形成第一铰接端。

5.根据权利要求1至4任一项所述的配重装置，其特征在于，所述限位机构还包括伸缩油缸（11），所述伸缩油缸（11）的活塞杆与推杆（10）连接，用于驱动所述推杆（10）运动。

6.根据权利要求1至4任一项所述的配重装置，其特征在于，所述推杆（10）到两个所述配重油缸（4）的距离相等，且所述连杆组件（5）关于推杆（10）的中心轴线对称。

7.根据权利要求2或3所述的配重装置，其特征在于，所述第三连杆（23）和第四连杆（24）之间共用的铰接轴的一端固定于支架（2）上。

8.根据权利要求4所述的配重装置，其特征在于，连杆一（9）、连杆二（15）、连杆三（12）和连杆四（13）之间与第一铰接端相对的铰接轴的一端固定于支架（2）上。

9.一种工程机械，包括工程机械本体及设于所述工程机械本体上的回转机构，其特征在于，还包括权利要求1至8任一项所述的配重装置，所述配重装置的支架（2）与所述回转机构连接并可相对所述工程机械本体转动。