[发明专利]一种基于嵌入式处理器的二值图像连通域检测方法

权利要求书

1.一种基于嵌入式处理器的二值图像连通域检测方法，其特征是，该方法由以下步骤实现：

步骤一、FPGA采集相机图像数据存储在第一SDRAM和第二SDRAM中，同时对采集的图像数据进行中值滤波和二值化处理；并将处理后的图像数据传输至DSP；

步骤二、DSP接收步骤一所述的处理后的图像数据，并将处理后的图像数据存储至第三SDRAM和第四SDRAM中；

步骤三、DSP读取第三SDRAM和第四SDRAM中的图像数据并判断图像数据的像素点是否为目标点，是像素点时，判断左方标记和上方标记序号的大小，DSP寻找小的标记序号作为有效标记；

步骤四、执行标记记录，DSP将步骤三的判断的结果写入第三SDRAM和第四SDRAM，然后选择增加目标标号，再执行更新位置信息，DSP根据已经判断的当前像素的目标标号和当前像素的位置信息，更新相应目标的位置信息，并存储至第三SDRAM和第四SDRAM中，并通过以太网控制器传输至以太网络；然后设置无效标记，即当上方标记与左方标记均有效且不相等时，DSP将标记较大的序号置为无效。

2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式处理器的二值图像连通域检测方法，其特征在于， 相机数据通过IO接口输入至FPGA， FPGA与第一SDRAM、第二SDRAM通过IO接口连接，第一FLASH与FPGA通过IO接口连接；FPGA与DSP通过EMIF接口连接，DSP与第三SDRAM、第四SDRAM和第二FLASH通过EMIF接口连接DSP与以太网控制器通过网络接口连接。