[发明专利]一种低怠速控制方法及装置

权利要求书

1.一种低怠速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取发动机的转速，如果所述转速符合预设低怠速控制条件，则提升原始怠速设定值为当前怠速设定值；

控制所述当前怠速设定值按照预定斜率下降，所述预定斜率与发动机的转速下降曲线相匹配；

将下降过程中的怠速设定值实时输出至PI控制器，以使所述PI控制器按照输出的所述怠速设定值控制发动机的转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转速符合预设低怠速控制条件包括：

根据所述转速判断发动机的运行状态，如果为起动状态，则判断所述转速是否大于第一预设转速；

如果所述转速大于所述第一预设转速，则判定所述转速符合预设低怠速控制条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转速符合预设低怠速控制条件包括：

根据所述转速判定发动机的运行状态，如果为降速状态，则锁存所述转速，并根据第二预设转速判断所述转速符合预设低怠速控制条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第二预设转速判断所述转速符合预设低怠速控制条件，包括：

在所述转速小于所述第二预设转速时，判定所述转速符合预设低怠速控制条件；则

所述当前怠速设定值E＝[(C-F)/K₁]+F；其中，F为原始怠速设定值，C为发动机转速，E为当前怠速设定值，K₁为第一调整因子；

所述控制所述当前怠速设定值按照预定斜率下降包括：在所述转速小于所述当前怠速设定值时，控制所述当前怠速设定值按照所述预定斜率下降。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第二预设转速判断所述转速符合预设低怠速控制条件，包括：

在所述转速不小于所述第二预设转速时，判定所述转速符合预设低怠速控制条件；则

所述当前怠速设定值E＝[(C-F)/K₂]+F；其中，F为原始怠速设定值，C为发动机转速，E为当前怠速设定值，K₂为第二调整因子；

所述控制所述当前怠速设定值按照预定斜率下降包括：在所述转速小于(E-X)时，控制所述当前怠速设定值按照所述预定斜率下降；其中，X为预设偏差。

6.一种低怠速控制装置，其特征在于，所述装置包括：

提升单元，用于获取发动机的转速，并在所述转速符合预设低怠速控制条件时，提升原始怠速设定值为当前怠速设定值；

下降单元，用于控制所述当前怠速设定值按照预定斜率下降，所述预定斜率与发动机的转速下降曲线相匹配；

输出单元，用于将下降过程中的怠速设定值实时输出至PI控制器，以使所述PI控制器按照输出的所述怠速设定值控制发动机的转速。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述提升单元包括：

第一状态判断单元，用于根据所述转速判断发动机的运行状态，如果为起动状态，则判断所述转速是否大于第一预设转速；

第一转速判断单元，用于在所述转速大于所述第一预设转速时，判定所述转速符合预设低怠速控制条件。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述提升单元包括：

第二状态判断单元，用于根据所述转速判定发动机的运行状态，如果为降速状态，则锁存所述转速；

第二转速判断单元，用于根据第二预设转速判断所述转速符合预设低怠速控制条件。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述第二转速判断单元，具体用于在所述转速小于所述第二预设转速时，判定所述转速符合预设低怠速控制条件；则

所述下降单元，具体用于在所述转速小于所述当前怠速设定值时，控制所述当前怠速设定值按照所述预定斜率下降；所述当前怠速设定值E＝[(C-F)/K₁]+F；其中，F为原始怠速设定值，C为发动机转速，E为当前怠速设定值，K₁为第一调整因子。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述第二转速判断单元，具体用于在所述转速不小于所述第二预设转速时，判定所述转速符合预设低怠速控制条件；则

所述下降单元，具体用于在所述转速小于(E-X)时，控制所述当前怠速设定值按照所述预定斜率下降；X为预设偏差，所述当前怠速设定值E＝[(C-F)/K₂]+F；其中，F为原始怠速设定值，C为发动机转速，E为当前怠速设定值，K₂为第二调整因子。