[发明专利]一种双向间歇运动机构

权利要求书

1.一种双向间歇运动机构，其特征在于：包括底座，底座上设有机体，机体上连接有驱动机构；所述间歇运动机构还包括控制手杆、第一棘轮组与第二棘轮组，控制手杆伸入机体内并与第二棘轮组的主动棘轮相连；控制手杆包括设在手杆顶端的操作按钮与设在手杆末端的凸台，机体内设有与凸台配合的凹槽；按下按钮，凸台嵌入凹槽内。

2.根据权利要求1所述的双向间歇运动机构，其特征在于：所述机体还包括第一机体与第二机体三部分，控制手杆还包括弹性定位爪；控制手杆通过弹性定位爪与机体的轴肩进行定位。

3.根据权利要求2所述的双向间歇运动机构，其特征在于：所述弹性定位爪上设有定位突起，所述机体的轴肩上设有与定位突起的定位凹槽。

4.根据权利要求1所述的双向间歇运动机构，其特征在于：所述第一棘轮组包括相互配合的第一棘轮与第二棘轮，第二棘轮上设有第一压紧弹簧。

5.根据权利要求1所述的双向间歇运动机构，其特征在于：所述第二棘轮组包括相互配合的第三棘轮与第四棘轮，第三棘轮为主动棘轮，第四棘轮上设有第二压紧弹簧。

6.根据权利要求5所述的双向间歇运动机构，其特征在于：控制手杆通过螺栓与第三棘轮相连。

7.根据权利要求1-6任一项所述的双向间歇运动机构，其特征在于：所述凸台为一字型凸台，所述凹槽为一字型凹槽。