[发明专利]一种控制模块及方法、电力动态记录装置及其实现方法

权利要求书

1.一种控制模块，至少包括微处理器和DSP，其特征在于： 

所述的微处理器具有第一GPIO端口，其通过第一控制线连接至所述的DSP的第一GPIO端口，用于触发DSP中断；

所述的DSP具有第二GPIO端口，其通过第二控制线连接至所述的微处理器的第二GPIO端口，用于触发微处理器中断；以及

所述的微处理器和DSP之间还连接有用于检测中断请求状态的第三控制线，所述的第三控制线是连接在微处理器与DSP的第三GPIO端口之间。

2.如权利要求1所述的控制模块，其特征在于：所述的微处理器为ARM或Power PC。

3.一种控制方法，至少在微处理器和DSP之间进行通信控制，其特征在于：

所述微处理器的第一GPIO端口通过第一控制线连接所述的DSP的第一GPIO端口；DSP的第二GPIO端口通过第二控制线连接所述的微处理器的第二GPIO端口；所述微处理器的第三GPIO端口通过第三控制线连接所述的DSP的第三GPIO端口；

当微处理器需要触发DSP中断时，在第三控制线检测到中断请求状态，所述的第一GPIO端口产生一变化的脉冲，进而触发DSP产生中断，进行响应；或

当DSP需要触发微处理器中断时，在第三控制线检测到中断请求状态，所述的第二GPIO端口产生一变化的脉冲，进而触发微处理器产生中断，进行响应。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：在DSP中断响应之后，进行清中断；或

在微处理器中断响应之后，进行清中断。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述的变化的脉冲为从高到低的脉冲或从低到高的脉冲。

6.一种电力动态记录装置，其特征在于，包括：前端采集单元、微处理器和DSP，以及后台管理单元；

所述的微处理器与前端采集单元，后台管理单元进行连接；

所述的DSP与前端采集单元，后台管理单元进行连接；

所述的微处理器具有第一GPIO端口，其通过第一控制线连接至所述的DSP的第一GPIO端口，用于触发DSP中断；

所述的DSP具有第二GPIO端口，其通过第二控制线连接至所述的微处理器的第二GPIO端口，用于触发微处理器中断；以及

所述的微处理器和DSP之间还连接有用于检测中断请求状态的第三控制线，所述的第三控制线是连接在微处理器与DSP的第三GPIO端口之间。

7.如权利要求6所述的电力动态记录装置，其特征在于，所述的前端采集单元包括： 第一报文输入电路，第二报文输入电路，同步时钟电路，以及FPGA；

所述的第一报文输入电路连接至所述的FPGA；

所述的第二报文输入电路连接至所述的FPGA；

所述的同步时钟电路连接至所述的FPGA。

8.如权利要求7所述的电力动态记录装置，其特征在于：所述的微处理器、DSP连接有数据存储模块。

9.一种实现如权利要求6所述装置进行网络报文和故障录波的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，前端采集单元采集报文数据，并将其传输至微处理器和DSP；

步骤二；所述的微处理器执行网络报文的数据处理，通过GPIO端口执行触发中断操作，所述的DSP执行故障录波的数据处理，通过GPIO端口执行触发中断操作，以实现网络报文和故障录波处理的同步；

步骤三，网络报文和故障录波处理的数据结果传输至后台管理单元。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述的步骤一包括： 

由第一报文输入电路接收IEC61850-9-2规约采样报文、GOOSE开关量报文或IEEE1588高精度时钟报文，并将报文数据传输至FPGA；

由第二报文输入电路接收IEC60044-7-8串行报文，并将报文数据传输至FPGA；

由同步时钟电路接收GPS发出的IRIG-B码对时电信号或光信号，并将信号数据传输至FPGA。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述的步骤一还包括： FPGA对所接收的报文信号数据进行时间标记。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述的步骤二中，

所述的微处理器执行网络报文的数据处理具体包括：

微处理器读入FPGA传输的数据，并保存到数据处理模块，然后，第一处理器解析每一帧报文，并判断网络报文数据是否出错；

所述的微处理器通过GPIO端口执行触发中断操作具体包括：

当判断出网络报文数据出错时，在第三控制线检测到中断请求状态，所述的第一GPIO端口产生一变化的脉冲，进而触发DSP产生中断，进行响应；否则，直接保存；

所述的DSP执行故障录波的数据处理具体包括：

DSP读入FPGA传输的数据，并保存到数据处理模块，然后做判据处理，并判断是否满足故障启动条件；

所述的DSP通过GPIO端口执行触发中断操作具体包括：

当满足故障启动条件时，在第三控制线检测到中断请求状态，所述的第二GPIO端口产生一变化的脉冲，进而触发微处理器产生中断，进行响应，否则，直接保存。