[发明专利]总线网络、控制系统及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重设备领域，更具体而言，涉及一种总线网络、控制系统及起重机。

背景技术

目前工程机械主控制器与超起控制器的网络数据传输一般在一条总线网络。

如图1所示，总线网络包括总线4、主控制器、左超起控制器10、右超起控制器20、第一终端电阻1、第二终端电阻2，主控制器包括第一控制器21、第二控制器22、第三控制器23、第四控制器24和显示器25，由于左超起控制器10、右超起控制器20和第二终端电阻2是随超起臂一起可被拆卸掉的，所以当超起臂被拆卸时，总线网络的两端中有一端没有终端电阻，这样会造成网络不通讯。

如图1所示，在超起臂被拆卸掉时，将虚线框a中的电阻连接到总线4上，就可以解决网络不通讯的问题。

目前，实现虚线框a中电阻的连接是由硬件的接插件来完成的。

如图2所示，超起装置包括安装在主臂30上的超起臂31、张紧锁链32、卷扬机构33和主控箱34，总线网络从主控箱34沿主臂30一直到主臂臂头，在主臂臂头左右分别安装两个重载装置。

如图3所示，主臂30左侧安装有第一插座41、第二插座42，第一插座41用来连接左超起线束的第一插头51，第二插座42用来连接内部短接的第二插头52；主臂30右侧安装有第三插座43和第四插座44，第三插座43用来连接内部带120Ω电阻的第三插头53，第四插座44用来连接右超起线束的第四插头54。

如图2和图4所示，当超起臂31被拆下时（此时第一插头51和第四插头54均被拔出），将第二插头52插在第一插座41上，将第三插头53插在第四插座44上，就使得图1中所示的虚线框a中的终端电阻与总线连接，可以保证总线网络正常通信。

采用如图1至图4所示的总线网络连接方式存在如下问题：

当超起臂31被拆掉后，需要人工将左边带短接的第二插头52和右边内部带120Ω的第三插头53插上。如果工作人员忘记将第二插头52和第三插头53插上，将会造成总线网络不通讯，引起动作错误，影响起重机的正常工作。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种总线网络，改变现有硬件连接方式，使用智能的方法实现终端电阻的连接，简化通讯协议，减轻编程工作量，解决超起臂被拆卸后网络不通讯的问题。本发明的另一个目的在于，提供一种控制系统。本发明的第三个目的在于，提供一种起重机。

一方面，本发明提供了一种总线网络，包括总线、主控制器、超起控制器、第一终端电阻和第二终端电阻，所述主控制器和所述第一终端电阻固定连接在所述总线上，所述超起控制器和所述第二终端电阻可拆卸地连接在所述总线上，还包括控制开关和第三终端电阻，所述控制开关和所述第三终端电阻串联后连接在所述总线上，并位于所述主控制器和所述超起控制器之间；当所述超起控制器连接在所述总线上时，所述控制开关自动断开；当所述超起控制器及所述第二终端电阻与所述总线断开时，所述控制开关自动闭合。

本发明提供的技术方案，第三终端电阻固定在总线上，当超起臂被拆掉后，不需要人工将第二插头和第三插头插上，避免了超起臂拆装过程中繁琐的操作，同时避免了操作人员忘记插上插头而引起的网络不通讯的情况发生；当超起臂被拆掉后，通过控制开关将第三终端电阻与总线连通即可，自动化程度高，安全可靠，简化了通讯协议，减轻了程序编写的工作量，解决了超起臂被拆掉后网络不通讯的问题。

在上述技术方案中，优选地，所述控制开关为继电器，所述继电器包括线圈和常开触点，当所述超起控制器及所述第二终端电阻与所述总线断开时，所述线圈得电，所述继电器的常开触点闭合。

采用继电器控制第三终端电阻和总线的通断，只需要在程序里控制继电器的线圈是否得电即可实现，完全实现了自动化，减轻了工人的劳动量，同时工作更加安全、可靠。

在上述技术方案中，优选地，所述控制开关为拉闸式手动开关。

这种开关较为直观，价格低廉，性能稳定。

在上述技术方案中，优选地，所述控制开关为旋钮式开关。

这种开关更加安全，操作方便，结构简单，稳定性好。

在上述技术方案中，优选地，所述控制开关为按压式开关。

这种开关占用空间小，性能可靠，故障率低，使用寿命长，整体使用成本低。

在上述技术方案中，优选地，所述第一终端电阻、第二终端电阻、第三终端电阻的电阻值相同。

这样，可以保证总线网络的平衡，保证通讯畅通、稳定。

在上述技术方案中，优选地，所述第一终端电阻、第二终端电阻、第三终端电阻的电阻值为120Ω。