[发明专利]总线网络、控制系统及起重机

权利要求书

1.一种总线网络，包括总线（4）、主控制器、超起控制器、第一终端电阻（1）和第二终端电阻（2），所述主控制器和所述第一终端电阻（1）固定连接在所述总线（4）上，所述超起控制器和所述第二终端电阻（2）可拆卸地连接在所述总线（4）上，其特征在于：

还包括控制开关（5）和第三终端电阻（3），所述控制开关（5）和所述第三终端电阻（3）串联后连接在所述总线（4）上，并位于所述主控制器和所述超起控制器之间；

当所述超起控制器连接在所述总线（4）上时，所述控制开关（5）自动断开；当所述超起控制器及所述第二终端电阻（2）与所述总线（4）断开时，所述控制开关（5）自动闭合。

2.根据权利要求1所述的总线网络，其特征在于，所述控制开关（5）为继电器，所述继电器包括线圈和常开触点，

当所述超起控制器及所述第二终端电阻（2）与所述总线（4）断开时，所述线圈得电，所述继电器的常开触点闭合。

3.根据权利要求1所述的总线网络，其特征在于，所述控制开关（5）为拉闸式手动开关。

4.根据权利要求1所述的总线网络，其特征在于，所述控制开关（5）为旋钮式开关。

5.根据权利要求1所述的总线网络，其特征在于，所述控制开关（5）为按压式开关。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的总线网络，其特征在于，所述第一终端电阻（1）、第二终端电阻（2）、第三终端电阻（3）的电阻值相同。

7.根据权利要求6所述的总线网络，其特征在于，所述第一终端电阻（1）、第二终端电阻（2）、第三终端电阻（3）的电阻值为120Ω。

8.根据权利要求7所述的总线网络，其特征在于，所述超起控制器包括左超起控制器（10）和右超起控制器（20）。

9.一种控制系统，用于起重机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的总线网络。

10.一种起重机，设置有主臂（30）、左超起和右超起，其特征在于，还设置有如权利要求1至8中任一项所述的总线网络或权利要求9所述的控制系统，

所述主臂（30）的两侧分别设置有第一插座（41）和第四插座（44）；

所述总线（4）从所述主臂（30）的根部延伸至所述主臂（30）的头部；

所述左超起通过线束与左超起控制器（10）的一端连接，所述左超起控制器（10）的另一端连接有第一插头（51）；

所述右超起通过线束与右超起控制器（20）的一端连接，所述右超起控制器（20）的另一端连接有第四插头（54）；

所述左超起控制器（10）通过所述第一插头（51）和所述第一插座（41）的配合连接至所述总线（4），所述右超起控制器（20）通过所述第四插头（54）和所述第四插座（44）的配合连接至所述总线（4）。