[发明专利]电动踏板车的电控单元及使用该电控单元的电动踏板车

说明书

技术领域

本发明一般地涉及设备故障诊断，并且具体地涉及电动踏板车的电控单元以及电动踏板车。 

背景技术

电动踏板车(eScooter)是非常轻便实用的代步工具。与传统的自行车相比，电动踏板车能够显著提高行驶速度，同时大大降低使用者所付出的体力。相较于大型的汽车，电动踏板车也具有使用成本低以及废气污染排放少的优点。由于这些优点，电动踏板车在各种大中小城市中都变得越来越普及。 

与现代的汽车相似，目前的电动踏板车一般都装载有电控单元(Electronic Control Unit, ECU)，并且在车身各个部分上分布有大量的传感器和各种执行装置。ECU通过从传感器得到各种与工作状态有关的信息并且通过控制相关的执行装置来实现电动踏板车的操作。 

然而，不同于传统的汽车，电动踏板车上的ECU尚不具备专门的诊断通信接口。也就是说，目前对电动踏板车的故障检测和分析还没有完善和规范的体系。对于原始设备制造商(OEM)的服务工程师而言，电动踏板车的ECU或其他部件的故障问题分析大多基于个人经验，而没有正统的处理流程。在维修门店中，电动踏板车的检修过程通常基于试错，这是费时费力并且成本很高的过程。另外，维修人员通常也会首先选择更换ECU，这虽然是简单直接的手段，但如果不是故障的根本原因，旧的ECU一般由于时间限制也不会被再次装入，对电动踏板车的用户造成了不必要的损失。 

由于电动踏板车的日益普及，对于规范且高效的用于电动踏板车的故障诊断设备和系统有很大的需求。 

发明内容

鉴于上述情况，本发明提供了一种电动踏板车的电控单元，所述电控单元包括用于探测电池电量的电池传感器模块和用于驱动电机的电机驱动模块，并且所述电控单元被配置为经由通信接口装置与外部数据处理设备进行信息交互，并且所述电控单元还被配置为响应于来自外部数据处理设备的指令收集电动踏板车的状态信息，并且经由所述通信接口装置向所述外部数据处理设备返回所述状态信息以用于对电动踏板车进行故障诊断。 

根据本发明的一个实施例，所述电控单元还被配置为存储对应不同故障模式的故障代码，并且基于所收集的状态信息向所述外部数据处理设备反馈相应的故障代码。 

根据本发明的一个实施例，所述电控单元经由独立于其的通信接口装置与外部数据处理设备进行信息交互，并且所述通信接口装置的一端与所述电控单元的标准数据传输接口相连。 

根据本发明的一个实施例，所述标准数据传输接口选自下列各项的集合：RS232接口、LIN总线接口和CAN总线接口。 

根据本发明的一个实施例，所述通信接口装置集成在所述电控单元内。 

根据本发明的一个实施例，所述通信接口装置被配置为在所述电控单元与所述外部数据处理设备之间进行通信数据的格式转换。 

根据本发明的一个实施例，所述通信接口装置提供与所述外部数据处理设备的有线和/或无线数据传输接口。 

根据本发明的一个实施例，所述有线数据传输接口为支持TCP/IP协议的局域网通信接口，并且所述无线数据传输接口为支持蓝牙协议或无线局域网协议的接口。 

根据本发明的一个实施例，所述电控单元还被配置为与所述电动踏板车的行车辅助单元、把手刹车控制单元、安全单元连接。 

另一方面，本发明还提供了包括如上所述的各种电控单元的电动踏板车。 

通过本发明所提供的电控单元，检修人员能够全面高效地对电动踏板车进行故障检测和维修，有助于实现规范化的售后服务流程。另外，本发明所提供的电控单元能够有效地与目前常见的信息化电子设备通信，从而消除了对生产专门的电动踏板车诊断工具的需求，大大降低了电动踏板车故障诊断系统实现的复杂度和成本。在本发明中，用于电动踏板车的电控单元还可以经由通用的信息化电子设备通过因特网或移动数据网络与远程数据服务器连接，由此使得专业人员可以远程提供帮助，而无须亲临现场，并且借助大量历史参考数据可以大大提高对电动踏板车故障的诊断能力。 

附图说明

本发明的前述和其他目标、特征和优点根据下面对本发明的实施例的更具体的说明将是显而易见的，这些实施例在附图中被示意。 

图1是利用根据本发明的一个实施例的电控单元的电动踏板车故障诊断系统的示意性结构图。 

图2是利用根据本发明的一个实施例的电控单元的电控踏板车故障诊断系统的另一种示意性实现。 

具体实施方式