[发明专利]手臂康复训练装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体涉及到用于手臂康复训练的手臂康复训练装置。

背景技术

因偏瘫、脑血栓、外伤等造成的手臂运动障碍的患者通常需要接受手臂康复训练的辅助治疗。手臂康复训练装置作为一种手臂康复医疗设备，以医学理论为依据，帮助患者进行科学而又有效的康复训练，从而使患者的运动机能得到更好地恢复，其还具有康复费用较低、每次康复训练的持续时间长等优点，因此手臂康复训练装置越来越多的被患者使用，并在临床取得非常不错的康复成效。

目前患者使用的手臂康复训练装置，其结构主要包括：手臂支撑装置和升降驱动机构，手臂支撑装置在升降驱动机构的驱动下能上下移动。在进行手臂康复训练时，患者将手臂伸直，并将手臂支承在手臂支撑装置上，这样手臂在手臂支撑装置的带动下也会向上或向下运动，从而对其肩关节、肘关节、手臂韧带以及手臂肌肉进行康复训练。但目前所使用的手臂康复训练装置中，手臂支撑装置与升降驱动机构之间是一种刚性机械连接，患者的手臂必须严格遵循手臂康复训练装置设定的轨迹进行康复训练，从而导致患者在康复训练中的舒适度比较低，这样还容易在训练过程中受到二次伤害。此外，上述康复训练只能在竖直方向进行，康复训练方式单一。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种能提高患者在康复训练过程中的舒适度，并能有效避免患者在训练过程中受到二次伤害，且能在竖直方向和水平方向进行手臂来回摆动训练的手臂康复训练装置。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：手臂康复训练装置，包括手臂支撑装置和升降驱动机构，所述的升降驱动机构包括：升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴上固定安装有钢丝轮，钢丝轮上卷绕有钢丝绳，在升降驱动电机的驱动下钢丝绳能卷绕在钢丝轮上、或从钢丝轮上释放出来，升降驱动电机的机壳上固定安装有安装架，安装架上安装有竖向套管，竖向套管的上端部设置有横向套管，在竖向套管上连接有能使横向套管在水平方向来回转动的旋转驱动机构，钢丝绳的自由端向上穿过竖向套管后再从横向套管外端部的底部通孔中向下伸出、并与手臂支撑装置相连接。 

进一步地，前述的手臂康复训练装置，其中，旋转驱动机构包括：安装在旋转电机安装座上的旋转驱动电机，旋转电机安装座安装在竖向套管上，旋转驱动电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮固定安装在中空的旋转轴上，旋转轴活动支承在轴承座中、并能在轴承座中转动，所述的轴承座固定安装在竖向套管的上端，连接套管的底部固定安装在旋转轴的上端，连接套管的上端与横向套管的里端相连接、并与横向套管相贯通，旋转轴的中空部分与连接套管和竖向套管相贯通。

进一步地，前述的手臂康复训练装置，其中，所述的升降驱动电机和旋转驱动电机均为带蜗轮蜗杆减速器的伺服电机。

更进一步地，前述的手臂康复训练装置，其中，在横向套管内的外端以及与横向套管连接处的连接套管内分别设置有定滑轮，钢丝绳依次绕过两个定滑轮后从横向套管端部的底部通孔中向下伸出。

进一步地，前述的手臂康复训练装置，其中，所述的手臂支撑装置为腕带。

本发明的有益效果：手臂在钢丝绳的带动下进行康复训练，由于钢丝绳具有一定的柔韧性，因此手臂支撑装置与钢丝绳之间的连接也就具有一定的柔韧性，这样就允许手臂进行康复训练时的运动轨迹与手臂康复训练装置预先设定的轨迹有一定的误差，从而提高了患者在康复训练时的舒适度，也能有效避免患者在康复训练过程中受到二次伤害；此外在竖向套管上设置了旋转驱动机构，在旋转驱动机构的驱动下横向套管能在水平方向来回转动，从而带动支承在手臂支承装置中的手臂在水平方向来回摆动，这样患者就可以进行手臂在水平方向上来回摆动的康复训练，康复训练方式不再单一。

附图说明

图1是本发明所述的手臂康复训练装置的结构示意图。

图2是图1左视方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和最优实施例对本发明做进一步详细说明。