[发明专利]手臂康复训练装置

权利要求书

1.手臂康复训练装置，包括手臂支撑装置和升降驱动机构，其特征在于：所述的升降驱动机构包括：升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴上固定安装有钢丝轮，钢丝轮上卷绕有钢丝绳，在升降驱动电机的驱动下钢丝绳能卷绕在钢丝轮上、或从钢丝轮上释放出来，升降驱动电机的机壳上固定安装有安装架，安装架上安装有竖向套管，竖向套管的上端部设置有横向套管，在竖向套管上连接有能使横向套管在水平方向来回转动的旋转驱动机构，钢丝绳的自由端向上穿过竖向套管后再从横向套管外端部的底部通孔中向下伸出、并与手臂支撑装置相连接。

2.根据权利要求1所述的手臂康复训练装置，其特征在于：旋转驱动机构包括：安装在旋转电机安装座上的旋转驱动电机，旋转电机安装座安装在竖向套管上，旋转驱动电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮固定安装在中空的旋转轴上，旋转轴活动支承在轴承座中、并能在轴承座中转动，所述的轴承座固定安装在竖向套管的上端，连接套管的底部固定安装在旋转轴的上端，连接套管的上端与横向套管的里端相连接、并与横向套管相贯通，旋转轴的中空部分与连接套管和竖向套管相贯通。

3.根据权利要求1所述的手臂康复训练装置，其特征在于：所述的升降驱动电机和旋转驱动电机均为带蜗轮蜗杆减速器的伺服电机。

4.根据权利要求2所述的手臂康复训练装置，其特征在于：在横向套管内的外端以及与横向套管连接处的连接套管内分别设置有定滑轮，钢丝绳依次绕过两个定滑轮后从横向套管端部的底部通孔中向下伸出。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的手臂康复训练装置，其特征在于：所述的手臂支撑装置为腕带。