[发明专利]装盒机械手

说明书

技术领域

本发明属于包装设备领域，尤其是涉及一种装盒机械手。

背景技术

目前，随着装盒包装行业的不断发展，装盒包装技术也已经做到自动化要求。自动装盒机包括推料机构、传动机构、说明书定位机构、插舌机构、拔盒机构等。通过推料机构即装盒机械手将封装好的食品或药品包装袋装入包装盒内，但现有的装盒机的推料机构即装盒机械手，在结构上存在如下问题：整个机械手在垂直方向无法活动，而这样的结果就使得机械手在往复运动时无法保证将待装物准确无误的装入盒子，现有的控制精度不是很高的机械手经常会出现包装袋装到盒子上方或者包装袋被盒口处的盒子边缘挡在外面推不进的现象。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种装盒机械手，尤其是一种结构简单、垂直方向可以运动的定位精准的装盒机械手。

本发明的技术方案是：一种装盒机械手，包括滑块安装座、滑块、动力装置和推手，所述滑块安装座上设有所述滑块和所述动力装置，所述动力装置为所述滑块及所述推手提供动力，所述滑块与所述推手滑动连接，所述滑块在所述滑块安装座上做竖直方向的往复运动，所述推手在所述滑块上做水平方向的往复运动。

所述滑块安装座上设有直线导轨，所述滑块在直线导轨上做竖直方向的往复运动。

所述滑块上设有监测推手状态的电感式传感器。

所述推手上设有提取待装物的叉指。

所述滑块安装座上设有安装槽及安装孔。

所述动力装置为气缸，所述气缸内设有磁性开关。

本发明具有的优点和积极效果是：结构简单，操作方便，稳定性好，垂直方向可以运动，定位精准；电感式传感器监测推手的状态，防止推手脱落，推手一旦脱落，就会给机器控制系统发出停机信号；气缸内设有磁性开关，监测气缸的开合状态(即滑块的位置状况)，进而防止推手与传送带上的隔板相撞。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图中：

1、滑块安装座    2、导轨    3、滑块

4、动力装置      5、推手    6、传感器

具体实施方式

如图1所示，本发明提供一种装盒机械手，包括滑块安装座1、滑块3、动力装置4和推手5，滑块安装座1上设有滑块3和动力装置4，动力装置4为滑块3及推手5提供动力，滑块3与推手5滑动连接，滑块3在滑块安装座1上做竖直方向的往复运动，推手5在滑块3上做水平方向的往复运动。这样，机械手在垂直方向就可以运动，定位精准，可以把待装物准确无误的装入盒子。

本实施例中，滑块安装座1上设有直线导轨2，方便滑块3在滑块安装座1上做竖直方向的往复运动。

本实施例中，动力装置4选用气缸。气缸内设有磁性开关，监测气缸的开合状态(即滑块的位置状况)，进而防止推手与传送带上的隔板相撞。

本实施例中，滑块3上设有电感式传感器6。电感式传感器6监测推手5的状态，防止推手5脱落，推手5一旦脱落，就会给机器控制系统发出停机信号。

推手5上设有叉指。方便提取待装物进行装盒。

滑块安装座1上设有安装槽及安装孔。用于将滑块安装座1安装固定在机器上。

工作过程：装盒时，机器控制气缸为滑块3提供动力使其竖直向下运动，当滑块3下方的推手5到达待装物底面的位置时，推手5沿水平方向插入待装物的底部，将待装物抬起，装入包装盒内。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。