[发明专利]装盒机械手无效
| 申请号： | 201210575988.5 | 申请日： | 2012-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN103029862A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李立 | 申请（专利权）人： | 天津德尚机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/10 | 分类号： | B65B35/10 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李莉华 |
| 地址： | 300381 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种装盒机械手，其特征在于：包括滑块安装座、滑块、动力装置和推手，所述滑块安装座上设有所述滑块和所述动力装置，所述动力装置为所述滑块及所述推手提供动力，所述滑块与所述推手滑动连接，所述滑块在所述滑块安装座上做竖直方向的往复运动，所述推手在所述滑块上做水平方向的往复运动。
2.根据权利要求1所述的装盒机械手，其特征在于：所述滑块安装座上设有直线导轨，所述滑块在直线导轨上做竖直方向的往复运动。
3.根据权利要求2所述的装盒机械手，其特征在于：所述滑块上设有监测推手状态的电感式传感器。
4.根据权利要求3所述的装盒机械手，其特征在于：所述推手上设有提取待装物的叉指。
5.根据权利要求4所述的装盒机械手，其特征在于：所述滑块安装座上设有安装槽及安装孔。
6.根据权利要求5所述的装盒机械手，其特征在于：所述动力装置为气缸，所述气缸内设有磁性开关。
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