[发明专利]缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及一种进行釜机构整体的转动动作的缝纫机。

背景技术

当前，已知一种缝纫机，其在向X－Y方向上的任意方向输送被缝制物的同时形成线迹。在作为这种缝纫机使用具有一根缝针的单针缝纫机的情况下，存在随着其输送方向、即缝制方向而使上线成为螺旋状并形成线迹的情况，即，存在产生所谓加绕线迹的情况，为了防止这一现象，并形成所谓理想线迹，而设置使针棒和釜机构以针棒的轴线为中心转动（旋转）的机构。例如，在针对每一针沿X－Y方向上的任意方向输送被缝制物的情况下，在容易产生加绕线迹的缝制方向上进行缝制时，必须设定为，通过使缝针以及釜绕上述轴线转动（旋转），从而使釜的尖端对缝针前端的上线线环进行捕捉的捕捉方向，成为防止加绕线迹产生的方向。

另外，在使用具有2根缝针的双针缝纫机的情况下，除了防止上述的加绕线迹之外，在利用X－Y进给机构向任意的缝制方向输送被缝制物的情况下，进行用于使2根针的排列方向与缝制方向正交的针棒转动动作，从而无论相对于哪个方向，均可以将线迹的间隔固定地维持，但必须与上述2根针棒的转动动作相伴，使2个釜相同地旋转，以使得釜的尖端相对于缝针的穿线孔进行规定动作。

另外，作为使针棒和釜转动（旋转）的缝纫机，例如专利文献1的记载所示，提出了一种缝纫机，其具有：针棒基座，其可上下移动地保持2根针棒，并且可绕垂直轴转动地支撑在缝纫机架上；以及釜基座，其可绕垂直轴转动地支撑2个釜，该缝纫机通过进行控制，以相对于由布料保持框向任意方向输送的布料，使2根针的排列方向成为与缝制方向始终正交的方向，从而沿预定的形状形成2根线迹。

在上述专利文献1所记载的缝纫机中，具有：釜机构，其在针板的下侧具有2个釜；以及釜旋转机构，其使釜机构的釜基座以与缝针相同的轴线为中心旋转，该缝纫机与2根针棒的转动同步地进行釜机构的旋转。

此外，在该现有例中，例示出了双针缝纫机，但通过分别去掉一个缝针和釜，从而可以容易地实现进行釜旋转的单针缝纫机。

专利文献1：中国专利申请公开第101845718号说明书

在上述专利文献1的缝纫机中，如果从进行旋转动作的釜基座的外部向搭载在釜基座上的釜传递旋转动力，则通过釜基座的旋转，使釜的旋转产生与转动角度相对应的相位偏移，因此，通过在釜基座上搭载釜旋转用的电动机，从而在釜基座上收容传递系统，防止相位偏移的产生。但是，如果采用上述构造，则釜基座整体的重量增大，作为釜的旋转驱动源需要大型且高输出的电动机，并且，要求对釜基座进行支撑的构造的强度，使缝纫机大型化、大重量化。另外，由于釜基座的重量增加，所以难以使釜进行高速旋转，产生无法进行高速缝制的问题。

另外，在上述专利文献1的缝纫机中，使釜旋转的电动机从釜基座的转动中心线偏离而搭载在外缘部上，因此，釜基座的惯性力矩变大，这成为进一步阻碍釜旋转的高速动作的原因。

另外，在进行旋转的釜基座上搭载釜旋转电动机的情况下，为了向电动机进行电源供给而需要作为滑动接点的集流环，但适合釜旋转电动机的集流环大多为大型部件，由于搭载该集流环，而产生下述问题，即，进一步使釜基座的重量变大、大型化以及使缝制低速化。

发明内容

本发明的目的在于，可以实现釜旋转动作的高速化以及高精度化，并且实现小型轻量化。

本发明是一种缝纫机，其具有：

针棒，其对缝针进行保持，可上下移动地设置在缝纫机臂部上；

缝纫机电动机（21），其使所述针棒上下移动；

针棒转动机构，其利用针转动电动机的动作，使所述针棒绕与所述针棒平行的中心线转动；

釜（801），其对下线进行保持，通过旋转动作而捕捉来自缝针的上线，使上线与下线缠绕；

釜旋转台（130），其搭载所述釜，支撑在缝纫机架上，可以绕所述中心线旋转；

釜驱动电动机（401），其使所述釜旋转；

釜旋转电动机（402），其使所述釜旋转台旋转；以及

差动传递机构（400），其具有与所述釜驱动电动机连结的输入轴（411）以及与所述釜连结的输出轴（412），所述输入轴和所述输出轴均配置在所述中心线上，

该缝纫机的特征在于，

所述差动传递机构具有：

差动机构部（430），其具有相对于所述釜旋转台而可旋转地支撑在所述输入轴和输出轴的周围的支撑框（431）、以及可旋转地支撑在所述支撑框上的传递体（434），通过传递体的旋转，从而将所述输入轴的旋转向输出轴传递；