[发明专利]缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，其具有：

针棒，其对缝针进行保持，可上下移动地设置在缝纫机臂部上；

缝纫机电动机，其使所述针棒上下移动；

针棒转动机构，其利用针转动电动机的动作，使所述针棒绕与所述针棒平行的中心线转动；

釜，其对下线进行保持，通过旋转动作而捕捉来自缝针的上线，使上线与下线缠绕；

釜旋转台，其搭载所述釜，支撑在缝纫机架上，可以绕所述中心线旋转；

釜驱动电动机，其使所述釜旋转；以及

釜旋转电动机，其使所述釜旋转台旋转，

该缝纫机的特征在于，

所述缝纫机具有差动传递机构，该差动传递机构具有与所述釜驱动电动机连结的输入轴以及与所述釜连结的输出轴，所述输入轴和所述输出轴均配置在所述中心线上，

所述差动传递机构具有：

差动机构部，其具有相对于所述釜旋转台而可旋转地支撑在所述输入轴和输出轴的周围的支撑框、以及可旋转地支撑在所述支撑框上的传递体，通过传递体的旋转，从而将所述输入轴的旋转向输出轴传递；

从动部件，其设置在所述釜旋转台或者所述支撑框中的一个上，从所述釜旋转电动机输入转动力；以及

转动联动机构，其利用从所述从动部件输入的转动力，使所述釜旋转台和所述支撑框向相同方向转动，并且，使所述釜旋转台以所述支撑框的二倍的转动量转动。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述转动联动机构具有齿轮机构，该齿轮机构具有分别设置在所述釜旋转台和所述支撑框中的一个上、以及所述缝纫机架上的齿轮。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述转动联动机构具有：

固定齿轮，其固定在所述缝纫机架上；

从动齿轮，其固定在所述支撑框上；

支撑轴，其可转动地支撑在所述釜旋转台上；

第1齿轮，其固定在所述支撑轴上，与所述固定齿轮啮合；以及

第2齿轮，其固定在所述支撑轴上，与所述从动齿轮啮合。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

利用使所述缝纫机电动机经由动力传递机构与所述输入轴连结的结构，或者使所述釜驱动电动机经由动力传递机构与用于驱动所述针棒的上轴连结的结构，使所述缝纫机电动机和所述釜驱动电动机共用1个电动机。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

利用使所述釜旋转电动机经由动力传递机构与所述针棒转动机构连结的结构，或者使所述针转动电动机经由动力传递机构与所述釜旋转台连结的结构，使所述针转动电动机和所述釜旋转电动机共用1个电动机。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

所述缝纫机是单针缝纫机，具有：

移动机构，其可以使被缝制物在与所述中心线正交的平面上沿任意方向移动；以及

缝制控制单元，其在利用所述移动机构使被缝制物移动前，该被缝制物的移动方向包含在预先确定的加绕线迹的产生范围中的情况下，以使所述移动方向脱离该范围的方式，对所述针转动电动机以及所述釜旋转电动机进行驱动。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

所述缝纫机是双针缝纫机，具有：

釜旋转传递机构，其搭载在所述釜旋转台上，从所述输出轴向2个釜传递旋转；

移动机构，其可以使被缝制物在与位于2根缝针中间的所述中心线正交的平面上，沿任意方向移动；以及

缝制控制单元，其在利用所述移动机构使被缝制物移动时，对所述针转动电动机以及所述釜旋转电动机进行控制，以使所述2根缝针和所述2个釜分别在与所述中心线正交的平面上沿与所述被缝制物的移动方向正交的方向排列。