[发明专利]道路状态确定方法及装置、路径规划方法、导航系统

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及道路状态确定方法及装置、路径规划方法、导航系统。

背景技术

以全球定位系统（Global Positioning System，GPS）为基础的导航系统广泛应用于汽车领域为驾驶者提供导航路线。通常，导航系统具有的功能包括提供地图资料库以使导航系统的显示器显示电子地图，通过GPS接收器获取汽车所处的位置。在汽车行驶过程中，导航系统将根据用户输入的目的地信息以及出发地信息计算路线并生成导航路线，或者导航系统也可以通过与其相连的远程服务器来计算路线，远程服务器计算路线后提供相应的导航路线给导航系统。这样用户可以根据导航系统提供的导航路线抵达目的地。

现有的导航系统在导航路径规划过程中，只考虑导航系统本地的电子地图数据并根据出发地和目的地计算导航路线，而没有参考网络端提供的路况信息，这样的缺陷在于导航系统计算得到的导航路线只是理想状态下的最佳路线。但是在实际应用中，每条道路的路况状态可能会发生变化，而现有的导航系统无法根据道路的路况状态变化相应地调整导航路径规划。

进一步地，路况信息中主要包括实时路况信息和路况事件信息，其中实时路况信息主要包括如下三种状态信息：拥堵状态信息、缓行状态信息以及畅通状态信息。路况事件信息包括道路施工信息、道路封闭信息等。但是，由于网络端所提供的实时路况信息与路况事件信息是相互独立的，例如，某条路段的实时路况信息显示为缓行状态，但是可能该路段的缓行状态是由于该路段上发生有路况事件（例如道路施工），在这种情况下，该路段的实际道路状态应该是无法通行状态，但是现有导航系统无法显示这样的道路状态。

更多关于导航路径规划的技术方案可以参考公开号为“CN102564429A”，发明名称为“一种交通信息导航方法及装置”的中国专利申请文件。

发明内容

本发明解决的是现有的导航系统无法根据道路的路况状态变化调整导航路径规划的问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种道路状态确定方法，包括获取路况事件信息，所述路况事件信息包括事件位置信息和附加信息，其中所述附加信息包括路况事件影响范围内的路链标识信息；分别根据所述事件位置信息和路链标识信息在电子地图上确定发生路况事件的位置坐标点和所述路况事件影响范围内的路段编号；将电子地图上所述位置坐标点所在路段的状态以及所述路段编号对应路段的状态设置为道路封闭状态。

可选地，所述事件位置信息包括第一坐标信息和第二坐标信息，其中所述第一坐标信息标识发生路况事件的起点位置、所述第二坐标信息标识发生路况事件的终点位置；根据所述事件位置信息在电子地图上确定发生路况事件的位置坐标点包括：在电子地图上分别确定与所述第一坐标信息相对应的第一位置坐标点、与所述第二坐标信息相对应的第二位置坐标点。

可选地，根据路链标识信息在电子地图上确定所述路况事件影响范围内的路段编号包括：基于所述路链标识信息和电子地图数据的对应关系确定所述路况事件影响范围内的路段编号。

可选地，所述将电子地图上所述位置坐标点所在路段的状态设置为道路封闭状态包括：将电子地图上所述第一位置坐标点与所述第二位置坐标点之间的路段的状态设置为道路封闭状态。

可选地，所述路况事件信息包括道路施工信息或者交通管制信息。

本发明实施例还提供了一种导航系统的路径规划方法，包括计算导航路径；判断计算得到的导航路径中是否存在待规避路段，其中所述待规避路段是指上述道路状态确定方法确定为道路封闭状态的路段；若上述判断结果为是，则排除所述待规避路段并重新计算导航路径。

基于上述道路状态确定方法，本发明实施例还提供了一种道路状态确定装置，包括：信息获取单元，用于获取路况事件信息，所述路况事件信息包括事件位置信息和附加信息，其中所述附加信息包括路况事件影响范围内的路链标识信息；信息处理单元，用于分别根据所述信息获取单元获取到的所述事件位置信息和路链标识信息在电子地图上确定发生路况事件的位置坐标点和所述路况事件影响范围内的路段编号；道路状态设定单元，用于将电子地图上由所述信息处理单元处理后得到的所述位置坐标点所在路段的状态以及由所述信息处理单元处理后得到的所述路段编号对应路段的状态设置为道路封闭状态。