[发明专利]道路状态确定方法及装置、路径规划方法、导航系统

权利要求书

1.一种道路状态确定方法，其特征在于，包括：

获取路况事件信息，所述路况事件信息包括事件位置信息和附加信息，其中所述附加信息包括路况事件影响范围内的路链标识信息；

分别根据所述事件位置信息和路链标识信息在电子地图上确定发生路况事件的位置坐标点和所述路况事件影响范围内的路段编号；

将电子地图上所述位置坐标点所在路段的状态以及所述路段编号对应路段的状态设置为道路封闭状态。

2.根据权利要求1所述的道路状态确定方法，其特征在于，所述事件位置信息包括第一坐标信息和第二坐标信息，其中所述第一坐标信息标识发生路况事件的起点位置、所述第二坐标信息标识发生路况事件的终点位置；

根据所述事件位置信息在电子地图上确定发生路况事件的位置坐标点包括：在电子地图上分别确定与所述第一坐标信息相对应的第一位置坐标点、与所述第二坐标信息相对应的第二位置坐标点。

3.根据权利要求1所述的道路状态确定方法，其特征在于，根据路链标识信息在电子地图上确定所述路况事件影响范围内的路段编号包括：基于所述路链标识信息和电子地图数据的对应关系确定所述路况事件影响范围内的路段编号。

4.根据权利要求2所述的道路状态确定方法，其特征在于，所述将电子地图上所述位置坐标点所在路段的状态设置为道路封闭状态包括：将电子地图上所述第一位置坐标点与所述第二位置坐标点之间的路段的状态设置为道路封闭状态。

5.根据权利要求1所述的道路状态确定方法，其特征在于，所述路况事件信息包括道路施工信息或者交通管制信息。

6.一种导航系统的路径规划方法，其特征在于，包括：

计算导航路径；

判断计算得到的导航路径中是否存在待规避路段，其中所述待规避路段是指由权利要求1至5中任一项所述的道路状态确定方法确定为道路封闭状态的路段；

若上述判断结果为是，则排除所述待规避路段并重新计算导航路径。

7.一种道路状态确定装置，其特征在于，包括：

信息获取单元，用于获取路况事件信息，所述路况事件信息包括事件位置信息和附加信息，其中所述附加信息包括路况事件影响范围内的路链标识信息；

信息处理单元，用于分别根据所述信息获取单元获取到的所述事件位置信息和路链标识信息在电子地图上确定发生路况事件的位置坐标点和所述路况事件影响范围内的路段编号；

道路状态设定单元，用于将电子地图上由所述信息处理单元处理后得到的所述位置坐标点所在路段的状态以及由所述信息处理单元处理后得到的所述路段编号对应路段的状态设置为道路封闭状态。

8.根据权利要求7所述的道路状态确定装置，其特征在于，所述事件位置信息包括第一坐标信息和第二坐标信息，其中所述第一坐标信息标识发生路况事件的起点位置、所述第二坐标信息标识发生路况事件的终点位置；

所述信息处理单元包括第一信息处理单元，所述第一信息处理单元用于在电子地图上分别确定与所述第一坐标信息相对应的第一位置坐标点、与所述第二坐标信息相对应的第二位置坐标点。

9.根据权利要求7所述的道路状态确定装置，其特征在于，所述信息处理单元包括第二信息处理单元，所述第二信息处理单元用于基于所述路链标识信息和电子地图数据的对应关系确定所述路况事件影响范围内的路段编号。

10.一种导航系统，其特征在于，包括：

权利要求7至9任一项所述的道路状态确定装置；

路径计算单元，用于计算导航路径；

判断单元，用于判断所述路径计算单元计算得到的导航路径中是否存在待规避路段，其中所述待规避路段是指所述道路状态确定装置确定为道路封闭状态的路段；

控制单元，用于在所述判断单元的判断结果为是的情况下，指示所述路径计算单元排除所述待规避路段并重新计算导航路径。