[发明专利]逆光检测方法及装置

权利要求书

1.一种逆光检测方法，包括：

采集一图像；

提取所述图像的灰度直方图；以及

根据所述灰度直方图确定当前环境是否为逆光环境

其中，根据所述灰度直方图确定当前环境是否为逆光环境包括：根据所述灰度直方图中灰度概率分布的局部峰值来确定当前环境是否为逆光环境，其中，在所述灰度概率分布的局部峰值处的灰度小于第一灰度或者大于第二灰度时，确定当前环境为逆光环境；以及在所述灰度概率分布的局部峰值处的灰度大于第三灰度且小于第四灰度时，确定当前环境为非逆光环境，其中，所述第一灰度小于等于第三灰度，所述第三灰度小于第四灰度，所述第四灰度小于等于所述第二灰度，

其中，在所述灰度概率分布的局部峰值处的灰度介于所述第一灰度和所述第三灰度之间时，或在所述灰度概率分布的局部峰值处的灰度介于所述第四灰度和所述第二灰度之间时，重新采集图像并且重新进行逆光检测。

2.如权利要求1所述的逆光检测方法，其中，根据所述灰度直方图确定当前环境是否为逆光环境包括：

计算所述图像的灰度直方图的方差；以及

根据所述方差确定当前环境是否为逆光环境。

3.如权利要求1所述的逆光检测方法，其中，该图像为彩色图像，提取该图像的灰度直方图包括：

将该图像转换为灰度图像；以及

提取所述灰度图像的灰度直方图。

4.如权利要求1所述的逆光检测方法，其中，所述灰度直方图包括多个灰度以及每个灰度所对应的像素数量，或者

所述灰度直方图为归一化的灰度直方图，所述归一化的灰度直方图包括多个灰度以及每个灰度所对应的出现概率。

5.如权利要求2所述的逆光检测方法，其中，根据所述方差确定当前环境是否为逆光环境包括：

根据所述方差确定逆光度；以及

在所述逆光度大于预定阈值时，确定当前环境为逆光环境。

6.如权利要求5所述的逆光检测方法，其中，

所述逆光度为所述方差，或者为所述方差的函数。

7.如权利要求2所述的逆光检测方法，其中，根据所述方差确定当前环境是否为逆光环境包括：

根据所述方差确定逆光度；以及

根据所述逆光度确定当前环境为逆光环境的概率。

8.如权利要求7所述的逆光检测方法，其中，根据所述方差确定当前环境是否为逆光环境还包括：

当所确定的概率大于预定概率阈值时，确定当前环境为逆光环境。

9.如权利要求7所述的逆光检测方法，其中，所述方法还包括：

将所述概率与通过另一方法计算的逆光环境概率组合，以确定当前环境是否为逆光环境。

10.一种逆光检测装置，包括：

图像获取部件，用于获取图像，该图像是在当前环境下拍摄的图像；

直方图提取部件，用于提取所述图像的灰度直方图；以及

判决部件，用于根据所述灰度直方图确定所述当前环境是否为逆光环境

其中，所述判决部件根据所述灰度直方图中灰度概率分布的局部峰值来确定当前环境是否为逆光环境，其中，在所述灰度概率分布的局部峰值处的灰度小于第一灰度或者大于第二灰度时，所述判决部件确定当前环境为逆光环境；以及在所述灰度概率分布的局部峰值处的灰度大于第三灰度且小于第四灰度时，所述判决部件确定当前环境为非逆光环境，其中，所述第一灰度小于等于第三灰度，所述第三灰度小于第四灰度，所述第四灰度小于等于所述第二灰度，

其中，在所述灰度概率分布的局部峰值处的灰度介于所述第一灰度和所述第三灰度之间时，或在所述灰度概率分布的局部峰值处的灰度介于所述第四灰度和所述第二灰度之间时，所述图像获取部件重新采集图像，并且所述判决部件重新进行逆光检测。

11.如权利要求10所述的逆光检测装置，其中，所述判决部件包括：

方差计算部件，用于计算所述图像的灰度直方图的方差；以及

环境确定部件，用于根据所述方差确定当前环境是否为逆光环境。

12.如权利要求10所述的逆光检测装置，其中，所述图像为彩色图像，

所述逆光检测装置还包括：图像转换部件，用于将所述彩色图像转换为灰度图像，

其中，所述直方图提取部件提取所述灰度图像的灰度直方图。