[发明专利]一种屏幕检测系统及方法有效
申请号: | 201210572539.5 | 申请日: | 2012-12-25 |
公开(公告)号: | CN103902953B | 公开(公告)日: | 2017-11-07 |
发明(设计)人: | 程俊;沈三明;姜军 | 申请(专利权)人: | 深圳先进技术研究院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)44316 | 代理人: | 宋鹰武 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 屏幕 检测 系统 方法 | ||
技术领域
本发明属于屏幕检测技术领域,特别是涉及一种屏幕检测系统及方法。
背景技术
苹果手机的兴起,也提高了移动终端的工艺标准,尤其是屏幕的平整性。在批量生产屏幕时,需要对所有的屏幕进行检测,判断其是否是标准的屏幕,屏幕检测系统在目前的工业领域中有着强烈的需求,但是目前为止还没有比较有效的能对屏幕进行实时检测的系统。
现有技术中,申请号为201110157876.3的中国专利申请公开了一种屏幕定位的方法及装置,具体的说,是一种利用计算机视觉和模式识别原理来对屏幕进行定位的方法和装置,所述方法包括:(1)参考图像的获取;(2)屏幕图像的采集;(3)图像识别;(4)位置计算;(5)焦点标识;申请号为201110392822.5的中国专利公布了图像拼接技术在隧道围岩变形非接触测量中的应用,其方法是在大尺寸监测断面布设待测点和图像拼接标志点,并在其前方放置便携式精密三维控制场,利用普通数码相机进行交向摄影,拍摄不同期囊括待测点,图像拼接标志点和控制场的监测断面重叠子图像组,对图像进行畸变校正和高精度拼接,获取监测断面全景图;并利用亚像素定位技术提取全景图中待测点和控制点的像点坐标,采用直线线性变换法对待测点的空间三维坐标进行解析,计算出同期待测点间的侧线长度和不同期待测点间侧线长度的变化,进而得到围岩的位移信息,实现隧道大尺寸断面围岩变形非接触性测量的精准结果。
现有技术中的屏幕检测系统主要是基于计算机视觉和模式识别结合的方法、多摄像头联合检测法以及图像拼接法,基于计算机视觉和模式识别的方法算法及图像拼接系统过于复杂,不适合实际的工业检测;而多个摄像头联合检测的方法成本高,并且存在同步的问题。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种屏幕检测系统及方法,以解决现有技术中的屏幕检测系统过于复杂不适于实际的工业检测以及成本高且无法同步的技术问题。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。
本发明提供一种屏幕检测系统,包括
电移平台:用于在检测目标间隔一定距离设置标记特征点;
图像获取装置:用于间隔一定时间对检测目标进行拍摄,并使拍摄到的相邻图像都存在标记特征点;
图像处理装置:用于通过拍摄图像中的标记特征点进行图像拼接融合处理,并根据处理后的图像获得屏幕检测结果。
本发明的技术方案还包括:所述图像处理装置包括:
图像输入模块:用于输入参考图像和待拼接图像;
图像预处理模块:用于对待拼接图像进行几何畸变校正和噪声点的抑制处理,使待拼接图像与参考图像不存在明显的几何畸变;
图像配准模块:用于通过图像配准算法对参考图像和待拼接图像中的特征信息进行提取,在提取出的特征信息中寻找最佳的匹配点,并完成拼接得到全景图像;
图像融合模块:用于在完成图像配准以后,对图像进行融合,并对融合的边界进行平滑处理,让融合自然过渡。
本发明的技术方案还包括:所述图像配准模块采用SIFT配准算法,具体算法包括:检测尺度空间极值点,初步确定关键点的位置和所在尺度;精确确定关键点的位置和尺度,同时剔除低对比度的关键点和不稳定的边缘响应点;分配关键点方向,利用关键点的领域像素的梯度方向分布特性为每个关键点指定方向参数,保证SIFT算子的旋转不变形;生成关键点描述子;生成多幅图像的SIFT特征向量,采用关键点特征向量的欧式距离作为多幅图像中关键点的相似性判定准则,得到满足准则的SIFT匹配点对;根据得到的SIFT匹配点对计算出图像的变换参数进行拼接得到全景图像。
本发明的技术方案还包括:所述图像处理装置还包括检测判断模块,所述检测判断模块用于根据融合后的图像结果确定检测屏幕放置的位置是否准确以及边缘是否存在倾斜的情况,如果检测屏幕放置的位置不准确或边缘存在倾斜情况,则进行告警。
本发明的技术方案还包括:所述图像获取装置为CCD相机,所述电移平台为二维电移平台。
本发明提供的另一技术方案,一种屏幕检测方法,包括:
步骤a:在检测目标每隔一定距离设置标记特征点;
步骤b:间隔一定时间对检测目标进行拍摄,并使拍摄到的相邻图像都存在标记特征点;
步骤c:通过拍摄图像中的标记特征点进行图像拼接融合处理,并根据处理后的图像获得屏幕检测结果。
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