[发明专利]一种屏幕检测系统及方法

权利要求书

1.一种屏幕检测系统，其特征在于，包括

电移平台：用于在检测目标间隔一定距离设置标记特征点；

图像获取装置：用于间隔一定时间对检测目标进行拍摄，并使拍摄到的相邻图像都存在标记特征点；

图像处理装置：用于通过拍摄图像中的标记特征点进行图像拼接融合处理，并根据处理后的图像获得屏幕检测结果；

所述图像处理装置包括：

图像输入模块：用于输入参考图像和待拼接图像；

图像预处理模块：用于对待拼接图像进行几何畸变校正和噪声点的抑制处理，使待拼接图像与参考图像不存在明显的几何畸变；

图像配准模块：用于通过图像配准算法对参考图像和待拼接图像中的特征信息进行提取，在提取出的特征信息中寻找最佳的匹配点，并完成拼接得到全景图像；

图像融合模块：用于在完成图像配准以后，对图像进行融合，并对融合的边界进行平滑处理，让融合自然过渡；

所述图像处理装置还包括检测判断模块，所述检测判断模块用于根据融合后的图像结果确定检测屏幕放置的位置是否准确以及边缘是否存在倾斜的情况，如果检测屏幕放置的位置不准确或边缘存在倾斜情况，则进行告警。

2.根据权利要求1所述的屏幕检测系统，其特征在于，所述图像配准模块采用SIFT配准算法，具体算法包括：检测尺度空间极值点，初步确定关键点的位置和所在尺度；精确确定关键点的位置和尺度，同时剔除低对比度的关键点和不稳定的边缘响应点；分配关键点方向，利用关键点的领域像素的梯度方向分布特性为每个关键点指定方向参数，保证SIFT算子的旋转不变形；生成关键点描述子；生成多幅图像的SIFT特征向量，采用关键点特征向量的欧式距离作为多幅图像中关键点的相似性判定准则，得到满足准则的SIFT匹配点对；根据得到的SIFT匹配点对计算出图像的变换参数进行拼接得到全景图像。

3.根据权利要求1所述的屏幕检测系统，其特征在于，所述图像获取装置为CCD相机，所述电移平台为二维电移平台。

4.一种屏幕检测方法，包括：

步骤a：在检测目标每隔一定距离设置标记特征点；

步骤b：间隔一定时间对检测目标进行拍摄，并使拍摄到的相邻图像都存在标记特征点；

步骤c：通过拍摄图像中的标记特征点进行图像拼接融合处理，并根据处理后的图像获得屏幕检测结果；

所述步骤c中，所述图像拼接融合处理具体包括：通过图像配准算法对参考图像和待拼接图像中的特征信息进行提取，在提取出的特征信息中寻找最佳的匹配点，并完成拼接得到全景图像；对拼接后的图像进行融合，并对融合的边界进行平滑处理，使拼接痕迹消除；

所述步骤c还包括：根据融合后的图像结果确定检测屏幕放置的位置是否准确以及边缘是否存在倾斜的情况，如果检测屏幕放置的位置不准确或边缘存在倾斜情况，则进行告警。

5.根据权利要求4所述的屏幕检测方法，其特征在于，所述步骤b具体包括：通过二维电移平台以固定的速度移动，每隔一定时间对检测目标进行一次以上的拍摄，并将拍摄的待拼接图像及参考图像输入图像处理装置。

6.根据权利要求4或5所述的屏幕检测方法，其特征在于，在所述步骤c前还包括：对待拼接图像进行几何畸变校正和噪声点的抑制处理，使待拼接图像与参考图像不存在明显的几何畸变。

7.根据权利要求4所述的屏幕检测方法，其特征在于，所述图像配准算法为SIFT配准算法，具体算法包括：检测尺度空间极值点，初步确定关键点的位置和所在尺度；精确确定关键点的位置和尺度，同时剔除低对比度的关键点和不稳定的边缘响应点；分配关键点方向，利用关键点的领域像素的梯度方向分布特性为每个关键点指定方向参数，保证SIFT算子的旋转不变形；生成关键点描述子；生成多幅图像的SIFT特征向量，采用关键点特征向量的欧式距离作为多幅图像中关键点的相似性判定准则，得到满足准则的SIFT匹配点对；根据得到的SIFT匹配点对计算出图像的变换参数进行拼接得到全景图像。