[发明专利]数值控制装置

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及数值控制装置。

背景技术

目前，在使用数值控制装置进行金属加工等的情况下，为了实现作为加工工具的工具的平滑移动，通常对表示由加工程序规定的工具的通过点的位置数据集合列进行插补。

此时，在两个曲线插补块之间，可能有包含了微小的直线插补块的情况，这是进行无益的减速处理的主要原因的。于是，提出了一种通过将微小的直线插补块与其后续的曲线插补块合成，而不进行无益的减速处理的技术。作为该现有技术的相关文献，例如有日本特开2002-182717号公报。

然而，在上述现有技术中，由于仅采用将直线插补块与其后续的下一个曲线插补块合成的方法，所以并不一定成为最佳的轨道。此外，若必须进行合成，则其运算也花费较多时间，因此插补的时间增加。

本发明的目的在于提供一种数值控制装置，其在对加工工具的移动轨迹进行插补时，即使在曲线插补块间残存有微小的直线插补块的情况下，也能够通过简单的处理来实现平滑的移动轨道。

发明内容

本发明的一实施方式涉及的数值控制装置，包括轨道生成部件和判断部件。轨道生成部件利用曲线插补块或直线插补块对表示工具通过点的位置数据的集合列进行插补，生成所述工具的轨道曲线。判断部件对在由所述轨道生成部件生成的轨道曲线上、是否存在有在规定条件下的将第一曲线插补块的终点与第二曲线插补块的起点连接的直线插补块进行判断，在存在的情况下忽略该直线插补块。

根据本发明的一实施方式，即使在曲线插补块间残存有微小的直线插补块的情况下，也能够通过将其忽略这样简单的插补处理来实现平滑的移动轨道。

附图说明

以下，对照附图阅读下述发明的详细说明，能够容易地对本发明进行更为完整的认识，并理解与其相关的优点。

图1是实施方式涉及的数值控制装置的框图。

图2是表示基于该数值控制装置的轨道插补状态的第一示例的说明图。

图3A、图3B、图3C、图3D、图3E和图3F是表示第一示例涉及的修正插补块的说明图。

图4是表示基于数值控制装置的轨道插补状态的第二示例的说明图。

图5A、图5B、图5C和图5D是表示第二示例涉及的修正插补块的说明图。

图6是表示基于该数值控制装置的轨道插补状态的第三示例的说明图。

图7A、图7B和图7C是表示第三示例涉及的修正插补块的说明图。

图8是表示基于该数值控制装置的轨道插补状态的第四示例的说明图。

图9A、图9B和图9C是表示第四示例涉及的修正插补块的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本申请公开的数值控制装置的实施方式进行详细说明。此外，本发明并非由以下所示的实施方式限定。

首先，利用图1对本实施方式涉及的数值控制装置进行说明。图1是本实施方式涉及的数值控制装置1的框图。

数值控制装置1由具备CPU（Central Processing Unit，中央处理器）、ROM（Read Only Memory，只读存储器）、RAM（Random Access Memory，随机存储器）等的计算机构成。如图所示，数值控制装置1包括存储部件10、轨道生成部件11、判断部件12和插补修正部件13，并与例如具备攻丝加工工具和焊枪等工具的加工装置2电气连接。

通过数值控制装置1的控制进行驱动的加工装置2，能够根据存储在存储部件10中的规定的加工程序，使工具以描绘规定轨道的方式移动，进行规定的加工动作。

数值控制装置1对加工程序进行解析，利用曲线插补块或直线插补块对表示工具的通过点的位置数据集合列进行插补，生成轨道曲线，使得工具能够平滑地动作。进而，数值控制装置1修正该轨道曲线，生成最佳的轨道。

也就是说，数值控制装置1的轨道生成部件11对加工程序进行解析，生成由表示工具的通过点的位置数据集合列构成的轨道数据。然后，根据轨道数据，制定单位时间的移动量，生成曲线插补块CL或直线插补块SL，并生成对轨道数据进行了插补的轨道曲线。

此时，在由CAD/CAM生成出的加工程序中，因计算误差而可能会有在程序中包含了数微米左右的微小长度的直线插补块的情况，并且也可能会有在轨道曲线中也包含了该直线插补块的情况。