[发明专利]数值控制装置有效
申请号: | 201210569302.1 | 申请日: | 2012-12-25 |
公开(公告)号: | CN103901820A | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 花见和之;东贵志雄 | 申请(专利权)人: | 安川电机(沈阳)有限公司 |
主分类号: | G05B19/41 | 分类号: | G05B19/41 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 110141 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数值 控制 装置 | ||
1.一种数值控制装置,其特征在于包括:
轨道生成部件,其利用曲线插补块或直线插补块对表示工具通过点的位置数据的集合列进行插补,生成所述工具的轨道曲线;以及
判断部件,其对在由所述轨道生成部件生成的轨道曲线上、是否存在有在规定条件下的将第一曲线插补块的终点与第二曲线插补块的起点连接的直线插补块进行判断,在存在的情况下忽略该直线插补块。
2.根据权利要求1所述的数值控制装置,其特征在于还包括:
插补修正部件,在所述判断部件判断为忽略所述直线插补块的情况下,生成将所述第一曲线插补块的起点与所述第二曲线插补块的终点连接的新的修正插补块。
3.根据权利要求2所述的数值控制装置,其特征在于:
所述规定条件,是所述直线插补块的长度相对于所述第一曲线插补块或所述第二曲线插补块的长度为规定比例以下的情况。
4.根据权利要求2所述的数值控制装置,其特征在于:
所述规定条件,是所述直线插补块的方向矢量与所述第一曲线插补块的终点或所述第二曲线插补块的起点上的切线矢量所形成的角度大于规定值的情况。
5.根据权利要求2所述的数值控制装置,其特征在于:
所述规定条件,是所述直线插补块中所述工具的移动速度比规定基准值快的情况。
6.根据权利要求2~5中任一项所述的数值控制装置,其特征在于:
所述插补修正部件忽略所述直线插补块的起点和终点,来生成所述修正插补块。
7.根据权利要求6所述的数值控制装置,其特征在于:
所述插补修正部件以通过所述直线插补块的起点与终点之间的方式,生成所述修正插补块。
8.根据权利要求2~5中任一项所述的数值控制装置,其特征在于:
所述插补修正部件忽略所述直线插补块的起点和终点中的任一个点,生成通过剩余的另一个点的所述修正插补块。
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