[发明专利]用于移除注射器的针的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于移除注射器的针的设备。

背景技术

每个注射器均包括容纳筒、以滑动的方式接合在容纳筒中的柱塞（plunger）以及被旋拧到容纳筒自身的螺纹开口端上的针。

在注射器已被使用之后，拧开针并且利用封闭塞将螺纹端密封，以允许医务人员安全处理注射器自身。

为了将针从注射器移除，医务人员将注射器插入一种设备中，该设备包括抓取装置，该抓取装置具有能够在针的夹持位置与释放位置之间移动的两个卡爪（jaw），并且在由医务人员经由注射器通过围绕以及沿着注射器自身的纵向轴线的旋转-平移（roto-translating）运动而施加的偏压下移动。

上述种类的已知设备具有多个缺点，这些缺点主要来源于这样的事实，即，针的移除意味着需要医务人员的存在以及他们的人工干预，医务人员必须把持注射器并且施加所需的推力来使抓取装置随着所述的旋转-平移运动而移动。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于移除注射器的针的设备，其消除了上述缺点，并且可以简单且具有成本效益地实施。

根据本发明，提供了一种用于移除注射器针的设备，每个注射器均包括设置有螺纹端的筒、以滑动的方式接合在所述筒中的柱塞、以及被旋拧到所述筒的螺纹端上的针；所述设备包括具有一对第一卡爪的第一抓取装置，所述一对第一卡爪能够在注射器的针的夹持位置和释放位置之间移动；并且其特征在于，所述设备进一步包括注射器的第二抓取装置以及致动装置，所述致动装置用于使所述两个抓取装置通过围绕以及沿着所述注射器的纵向轴线的旋转-平移运动而相对于彼此移动，从而将所述针从所述筒的所述螺纹端拧下。

附图说明

现在参照附图描述本发明，附图示出了本发明的非限制性实施方式，其中：

图1是本发明的设备的优选实施方式的第一概略性立体视图；

图2是图1中所示的注射器的针的概略性立体视图；

图3是图1中的设备的第二概略性立体视图，其中为清楚起见放大了一些部件；

图4是图1和图3中的细节的概略视图；以及

图5和图6是在两个不同操作位置中示出的图4的细节的两个概略性平面视图。

具体实施方式

参照图1和图2，标号1表示用于移除注射器3的针2的设备的整体。

每个注射器3均包括以滑动的方式接合在容纳筒5中的柱塞4，容纳筒具有由针2封闭的螺纹端（未示出），针进而包括螺纹耦接毂（hub）6以及多个突起7（在与适当的情况中是四个突起7），所述多个突起均匀地围绕毂6的纵向轴线分布，并且从毂6径向地向外突出。

如图1和图3所示，设备1包括大致水平的上支撑板8，该上支撑板固定至用于制备药物产品的自动化机器的框架（未示出）、设置有具有与方向11平行且与板8垂直的大致竖直的纵向轴线10的中心孔9、并且支撑注射器3的抓取装置12。

装置12包括一对致动缸（未示出），它们在横切于方向11的水平方向13上从轴线10的相对侧固定至板8的下面、在方向13上延伸并且具有各自的出口杆，每个出口杆都限定各自的卡爪14。

卡爪14能够在方向13上在注射器3的筒5的夹持位置与释放位置之间移动。

设备1进一步包括两个侧板15，该两个侧板彼此平行、在与方向13垂直的方向上从板8向下延伸、并且承载连接大致水平的下支撑板16，下支撑板在板8的下方与方向11垂直地延伸并且通过减振装置17的插入而以滑动的方式耦接至板15，以用于相对于板8在方向11自身上进行直线运动。

在适当的情况下，装置17包括安装在板15和16之间且在板16自身的顶角处的四个弹性元件18。

参照图4，设备1进一步设置有针2的抓取装置19，该抓取装置包括盘20，所述盘与轴线10共轴地安装在板16上，并且旋转地耦接至板16从而相对板16且在致动装置21的偏压下围绕轴线10自身（在图5和图6中的顺时针方向上）转动。

装置21包括电机22，该电机固定至板16、在方向11上延伸、并且具有通过皮带传动部24连接至盘20的输出轴23。

装置19进一步包括两个成型卡爪25，所述卡爪旋转地耦接至盘20，从而相对盘20自身围绕彼此平行且平行于方向11的各自的支点轴26转动，并且通过介于卡爪25自身之间的弹簧27而在针2的夹持位置（见图5）中移动并且通常保持在该位置中。

关于以上，值得说明的是，弹簧27布置成在卡爪25上施加顺时针方向的（并且因此与盘20的转动方向一致）的拉紧转矩。