[发明专利]用于移除注射器的针的设备

权利要求书

1.一种用于移除注射器（3）的针（2）的设备，每个注射器（3）均包括设置有螺纹端的筒（5）、以滑动的方式接合在所述筒（5）中的柱塞（4）、以及被旋拧到所述筒（5）的螺纹端上的针（2）；所述设备包括具有一对第一卡爪（25）的第一抓取装置（19），所述一对第一卡爪能够在注射器（3）的针（2）的夹持位置和释放位置之间移动；并且其特征在于，所述设备进一步包括注射器（3）的第二抓取装置（12）以及致动装置（21），所述致动装置用于使所述两个抓取装置（19、12）通过围绕以及沿着所述注射器（3）的纵向轴线（10）的旋转-平移运动而相对于彼此移动，从而将所述针（2）从所述筒（5）的所述螺纹端拧下。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一抓取装置（19）进一步包括第一致动装置（27）和第二致动装置（28），所述第一致动装置用于使所述第一卡爪（25）移动至它们的夹持位置并且通常地将它们保持在所述夹持位置，所述第二致动装置用于使所述第一卡爪（25）从所述夹持位置移动至所述释放位置。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述第一致动装置（27）包括介于所述两个第一卡爪（25）之间的至少一个弹簧。

4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述第二致动装置（28）包括至少一个致动件（30），所述致动件能够在搁置位置与操作位置之间移动，在所述搁置位置中，所述致动件（30）被布置于所述第一卡爪（25）的围绕所述轴线（10）的传送路径之外，在所述操作位置中，所述致动件（30）位于所述传送路径之内以拦截所述第一卡爪（25）并且使所述第一卡爪移动至所述释放位置。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述两个抓取装置（19、12）通过减振装置（17）的插入而以滑动的方式彼此耦接，以便沿着所述纵向轴线（10）相对于彼此移动。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第二抓取装置（12）包括两个第二卡爪（14），所述两个第二卡爪能够在所述注射器（3）的夹持位置与释放位置之间移动。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述针（2）包括螺纹毂（6）所述螺纹毂被旋拧到所述筒（5）的所述螺纹端上，并且所述针具有朝向所述毂（6）自身的外部突出的至少一个突起（7）；所述第一抓取装置（19）包括用于每个所述突起（7）的各自的狭槽（32、33），所述狭槽在所述第一卡爪（25）上获得，以接收所述突起（7）并且成角度地将所述针（2）和所述第一卡爪（25）自身彼此锁定。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述针（2）具有朝向所述毂（6）的外部突出的四个突起（7）；每个所述第一卡爪（25）均由端面（31）界定，所述端面面向另一个第一卡爪（25）、具有所述狭槽（32）、并且形状形成为当所述第一卡爪（25）布置于它们的夹持位置中时与所述另一个第一卡爪（25）的端面（31）共同限定两个所述狭槽（33）。

9.根据权利要求7所述的设备，其中，在所述第一抓取装置（19）围绕所述纵向轴线（10）转动的过程中，当所述突起（7）被锁定在各自的狭槽（32、33）中时，所述突起在所述第一卡爪（25）上施加拉紧转矩，所述拉紧转矩定向成将所述第一卡爪（25）自身锁定在它们的夹持位置中。