[发明专利]滚刀磨削机

说明书

技术领域

本发明涉及一种滚刀磨削机。

背景技术

滚刀是用于加工齿轮、涡轮或其他带齿工件的刀具。目前滚刀生产厂家通常在铲齿车床上加装磨削头来实现滚刀的磨削加工。该铲齿车床包含一个主轴电机，该主轴电机带动主轴转动，主轴则带动滚刀旋转，铲齿车床的主轴运动和横向拖板的横向移动/纵向拖板的纵向移动是通过齿轮传动链实现的啮合传动，主轴和横向拖板/纵向拖板之间的传动精度取决于该齿轮传动链精度，实际情况是该精度不能满足滚刀节距的精度要求。

发明内容

为了解决现有的滚刀加工机构存在的上述问题，本发明提供一种可以使加工精度提高的滚刀磨削机。

本发明采用以下的技术方案：

滚刀磨削机，包括铲齿车床，铲齿车床上设置有可横向移动的横向拖板以及可纵向移动的纵向拖板，横向拖板控制磨削滚刀的磨头的横向位移，纵向拖板控制磨削滚刀的磨头的纵向位移，铲齿车床上还设置有带动工件旋转的主轴，该主轴连接主轴电机，所述横向拖板连接横向电机，所述纵向拖板连接纵向电机，所述主轴连接作为脉冲发生器的编码器，编码器通过信号线连接单片机，所述单片机输出信号驱动主轴电机匀速转动，单片机根据编码器的输入信号分别计算驱动横向电机、纵向电机的脉冲数，单片机通过主轴电机驱动模块连接主轴电机，通过横向电机驱动模块连接横向电机，通过纵向电机驱动模块连接纵向电机。

进一步，所述主轴通过传动机构连接编码器，该传动机构为增速机构。

进一步，所述传动机构为同步带传动机构，该带传动机构包括与主轴连接的主动同步带轮以及与编码器连接的从动同步带轮，所述主动同步带轮和从动同步带轮通过同步带传动连接。

进一步，所述横向拖板滑行在纵向拖板上，横向拖板上装有所述磨头。

进一步，所述单片机内还设置有清零模块，清零模块用于主动同步带轮每旋转一圈后对编码器脉冲清零。

优选的，所述同步带传动机构的增速比为1:4。

优选的，所述编码器为2500脉冲/转。

优选的，所述主轴电机、横向电机以及纵向电机为伺服电机。

优选的，所述横向拖板通过第一传动机构连接横向电机，该第一传动机构包括与横向电机连接的第一螺母、与横向托板连接的第一螺杆，第一螺母与第一螺杆螺纹连接。

优选的，所述纵向拖板通过第二传动机构连接纵向电机，该第二传动机构包括与纵向电机连接的第二螺母、与纵向托板连接的第二螺杆，第二螺母与第二螺杆螺纹连接。

本发明的有益效果在于：单片机计算出驱动主轴电机匀速转动的脉冲，使主轴匀速转动，主轴通过传动机构连接编码器，编码器的输出脉冲输入到单片机内，单片机计算出驱动横向电机、纵向电机的脉冲数，进而控制横向电机、纵向电机的转动角度。和现有技术相比，除了相同的主轴电机之外，还增设了横向电机和纵向电机，并通过数控的方式来控制主轴电机、横向电机以及纵向电机的转动角度，进而控制横向拖板和纵向拖板的移动。这样，不再是通过精度低的齿轮传动链来控制横向拖板和纵向拖板的移动，滚刀的加工精度得到提高。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例的电路原理图。

附图标号：1-铲齿车床；2-横向拖板；3-纵向拖板；4-磨头；5-主轴；6-横向电机；7-纵向电机；8-编码器；9-主动同步带轮；10-从动同步带轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。