[发明专利]滚刀磨削机

权利要求书

1.滚刀磨削机，包括铲齿车床，铲齿车床上设置有可横向移动的横向拖板以及可纵向移动的纵向拖板，横向拖板控制磨削滚刀的磨头的横向位移，纵向拖板控制磨削滚刀的磨头的纵向位移，铲齿车床上还设置有带动工件旋转的主轴，该主轴连接主轴电机，其特征在于：所述横向拖板连接横向电机，所述纵向拖板连接纵向电机，所述主轴连接作为脉冲发生器的编码器，编码器通过信号线连接单片机，所述单片机输出信号驱动主轴电机匀速转动，单片机根据编码器的输入信号分别计算驱动横向电机、纵向电机的脉冲数，单片机通过主轴电机驱动模块连接主轴电机，通过横向电机驱动模块连接横向电机，通过纵向电机驱动模块连接纵向电机。

2.如权利要求1所述的滚刀磨削机，其特征在于：所述主轴通过传动机构连接编码器，该传动机构为增速机构。

3.如权利要求2所述的滚刀磨削机，其特征在于：所述传动机构为同步带传动机构，该同步带传动机构包括与主轴连接的主动同步带轮以及与编码器连接的从动同步带轮，所述主动同步带轮和从动同步带轮通过同步带传动连接。

4.如权利要求1-3之一所述的滚刀磨削机，其特征在于：所述横向拖板滑行在纵向拖板上，横向拖板上装有所述磨头。

5.如权利要求4所述的滚刀磨削机，其特征在于：所述单片机内还设置有清零模块，清零模块用于主动同步带轮每旋转一圈后对编码器脉冲清零。

6.如权利要求5所述的滚刀磨削机，其特征在于：所述同步带传动机构的增速比为1:4。

7.如权利要求6所述的滚刀磨削机，其特征在于：所述编码器为2500脉冲/转。

8.如权利要求6所述的滚刀磨削机，其特征在于：所述主轴电机、横向电机以及纵向电机为伺服电机。

9.如权利要求1所述的滚刀磨削机，其特征在于：所述横向拖板通过第一传动机构连接横向电机，该第一传动机构包括与横向电机连接的第一螺母、与横向托板连接的第一螺杆，第一螺母与第一螺杆螺纹连接。

10.如权利要求9所述的滚刀磨削机，其特征在于：所述纵向拖板通过第二传动机构连接纵向电机，该第二传动机构包括与纵向电机连接的第二螺母、与纵向托板连接的第二螺杆，第二螺母与第二螺杆螺纹连接。