[发明专利]履带行走机构、履带行走机构的液压系统及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种履带行走机构、履带行走机构的液压系统及工程机械。

背景技术

现有履带行走式工程机械，其单侧履带通常采用单个液压马达驱动，行走高速与低速档位调节通过改变液压马达的排量实现。若是采用定量马达驱动，则无法用该方法实现行走高低速驱动。与具有排量调节功能的变量马达相比，定量马达可靠性更高、成本更低。但定量马达由于缺少排量调节机构，其行走速度只有一种状态，无法同时满足低速工作、高速移动的复合工况需求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种履带行走机构、履带行走机构的液压系统及工程机械，以解决采用定量马达驱动履带行走机构时无法变速的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种履带行走机构的液压系统，包括主阀、调节阀组、第一定量马达和第二定量马达，所述第一定量马达和第二定量马达通过所述调节阀组或并联或串联的与所述主阀连接；当所述第一定量马达与第二定量马达相互并联的与主阀连接时，所述第一定量马达和第二定量马达为低速大驱动力状态；当所述第一定量马达与第二定量马达相互串联的与所述主阀连接时，所述第一定量马达和第二定量马达为高速小驱动力状态。

进一步的，所述调节阀组包括第一换向阀、第一插装阀、第二插装阀和第三插装阀，所述第一换向阀为至少有四通的换向阀，所述第一插装阀、第二插装阀和第三插装阀均为方向阀组件；其中，所述第一换向阀的进油口P4分别与所述主阀的A口、B口单向连通，即A口至P4口单向流通，B口至P4口单向流通，所述第一换向阀的回油口T4接回油箱，所述第一换向阀的A4口与所述第二插装阀的控制端X2连通，所述第一换向阀的B4口同时与所述第一插装阀的控制端X1、第三插装阀的控制端X3连通；所述第一插装阀的A1口同时与所述主阀的A口、第一定量马达的A5口连通，所述第一插装阀的B1口同时与所述第二插装阀的B2口、第二定量马达的A6口连通，所述第二插装阀的A2口同时与第三插装阀的A3口、第一定量马达的B5口连通，所述第三插装阀的B3口同时与所述主阀的B口、第二定量马达的B6口连通。

进一步的，还包括液压张紧油路，所述液压张紧油路包括第二换向阀和张紧油缸，所述第二换向阀的进油口同时与所述主阀的A口、B口单向连通，即A口至第二换向阀的进油口单向流通，B口至第二换向阀的进油口单向流通，所述第二换向阀的出油口与所述张紧油缸连通。

进一步的，在所述第二换向阀至所述张紧油缸的油路上还设有减压阀和/或溢流阀。

进一步的，在所述第二换向阀至所述张紧油缸的油路上还设有蓄能器。

进一步的，还包括用于卸荷的第三换向阀，所述第三换向阀的进油口与所述第二换向阀的出油口连通，所述第三换向阀的出油口接回油箱。

另一方面，本发明还提供了一种履带行走机构，其任一侧行走机构均包括履带架和张紧轮，所述履带行走机构任一侧行走机构设置有如上所述的履带行走机构的液压系统，其中，所述第一定量马达和第二定量马达分别设置在该侧行走机构的前端和后端，所述张紧油缸一端与该侧行走机构的履带架连接，另一端与该侧行走机构的张紧轮连接。

进一步的，在所述履带架和所述张紧轮之间还设有用于机械张紧的卡板。

再一方面，本发明还提供了一种设置有上述履带行走机构的工程机械。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

（1）本发明所述的履带行走机构采用两个定量马达驱动行走减速机，节约了驱动轮布置空间，具有行走驱动力大、履带受力合理、设备重心低等优点；而且这两个定量马达可以通过调节阀块串联或并联，实现低速挡位和高速挡位的切换，进而实现履带行走机构的低速工进和快速转移功能。

（2）本发明所述的履带行走机构采用液压自动张紧和机械张紧结合的履带张紧工作模式，履带张紧更加简便和可靠。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述履带行走机构的液压系统示意图；

图2为本发明实施例所述的履带行走机构的单侧行走机构的示意图。

附图标记说明：

1-主阀，2-调节阀组，3-第一定量马达，4-第二定量马达，5-第二换向阀，6-张紧调节阀组，61-蓄能器，62-减压阀，63-第三换向阀，64-溢流阀，7-张紧油缸，8-履带架，9-张紧轮，10-卡板。