[发明专利]履带行走机构、履带行走机构的液压系统及工程机械

权利要求书

1.一种履带行走机构的液压系统，其特征在于，包括主阀（1）、调节阀组（2）、第一定量马达（3）和第二定量马达（4），所述第一定量马达（3）和第二定量马达（4）通过所述调节阀组（2）或并联或串联的与所述主阀（1）连接；当所述第一定量马达（3）与第二定量马达（4）相互并联的与主阀（1）连接时，所述第一定量马达（3）和第二定量马达（4）为低速大驱动力状态；当所述第一定量马达（3）与第二定量马达（4）相互串联的与所述主阀（1）连接时，所述第一定量马达（3）和第二定量马达（4）为高速小驱动力状态。

2.根据权利要求1所述的履带行走机构的液压系统，其特征在于，所述调节阀组（2）包括第一换向阀、第一插装阀、第二插装阀和第三插装阀，所述第一换向阀为至少有四通的换向阀，所述第一插装阀、第二插装阀和第三插装阀均为方向阀组件；其中，所述第一换向阀的进油口P4分别与所述主阀（1）的A口、B口单向连通，即A口至P4口单向流通，B口至P4口单向流通，所述第一换向阀的回油口T4接回油箱，所述第一换向阀的A4口与所述第二插装阀的控制端X2连通，所述第一换向阀的B4口同时与所述第一插装阀的控制端X1、第三插装阀的控制端X3连通；所述第一插装阀的A1口同时与所述主阀（1）的A口、第一定量马达（3）的A5口连通，所述第一插装阀的B1口同时与所述第二插装阀的B2口、第二定量马达（4）的A6口连通，所述第二插装阀的A2口同时与第三插装阀的A3口、第一定量马达（3）的B5口连通，所述第三插装阀的B3口同时与所述主阀（1）的B口、第二定量马达（4）的B6口连通。

3.根据权利要求2所述的履带行走机构的液压系统，其特征在于，还包括液压张紧油路，所述液压张紧油路包括第二换向阀（5）和张紧油缸（7），所述第二换向阀（5）的进油口同时与所述主阀（1）的A口、B口单向连通，即A口至第二换向阀（5）的进油口单向流通，B口至第二换向阀（5）的进油口单向流通，所述第二换向阀（5）的出油口与所述张紧油缸（7）连通。

4.根据权利要求3所述的履带行走机构的液压系统，其特征在于，在所述第二换向阀（5）至所述张紧油缸（7）的油路上还设有减压阀（62）和/或溢流阀（64）。

5.根据权利要求3所述的履带行走机构的液压系统，其特征在于，在所述第二换向阀（5）至所述张紧油缸（7）的油路上还设有蓄能器（61）。

6.根据权利要求3所述的履带行走机构的液压系统，其特征在于，还包括用于卸荷的第三换向阀（63），所述第三换向阀（63）的进油口与所述第二换向阀（5）的出油口连通，所述第三换向阀（63）的出油口接回油箱。

7.一种履带行走机构，其任一侧行走机构均包括履带架（8）和张紧轮（9），其特征在于，所述履带行走机构任一侧行走机构设置有如权利要求1至6任意一项所述的履带行走机构的液压系统，其中，所述第一定量马达（3）和第二定量马达（4）分别设置在该侧行走机构的前端和后端，所述张紧油缸（7）一端与该侧行走机构的履带架（8）连接，另一端与该侧行走机构的张紧轮（9）连接。

8.根据权利要求7所述的履带行走机构，其特征在于，在所述履带架（8）和所述张紧轮（9）之间还设有用于机械张紧的卡板（10）。

9.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有如权利要求7或8所述的履带行走机构。