[发明专利]植物纤维模塑制品自动切边方法及自动切边机

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括纸浆的植物纤维（简称植物纤维；以下同）模塑制品及塑料薄制品的自动切边方法和自动切边机；尤其是植物纤维模塑制品及塑料薄制品的多余边缘自动切除及自动裁切方法、连体制品中单体制品的自动分切方法（以下统称切边），以及相应的全自动切边设备。

背景技术

现有的植物纤维模塑生产设备，生产出来的植物纤维模塑制品的实际边缘往往达不到设计要求；比如同一制品的外边缘，有些局部边缘大于制品的设计边缘而有些局部小于制品的设计边缘，或者边缘带有细小毛刺等不良现象。为了达到精确的制品外形或轮廓，目前采用的方法是让切边前的制品留有一定的切边量,再通过切边把制品多余的部分切除，从而获得所需形状或所需要求的制品。另外，有些制品设计有局部的孔洞，就需要把没有孔洞的地方切除使其出现孔洞；还有些制品需要进行穿刺、在制品上留有切痕或压痕等加工以达到我们所要求的制品外形或轮廓。我们把切除制品的多余部分、连体制品中单体制品的分切、对制品的穿刺、在制品上留有切痕或压痕等加工都归类为切边。

目前，国内外对植物纤维模塑制品进行切边，都采用人工手动的方式进行。

以上方式的缺点是：效率低下且不安全、不卫生。

中国专利文献公开了申请人所获得的中国专利“植物纤维模塑制品切边方法及全自动切边机”（专利号200910096604.X），其中的方法依次按照以下步骤进行：

1）、将待切制品输送至待切边工位；

2）、提取待切边工位中的待切制品，移送至切边工位的下切边模具上；

3）、上切边模具向下运动合模，将待切制品的多余边缘切去；被切边后的制品从下切边模具中央的空腔中掉下，另行收集；

4）、切边模具的上、下切边模具打开，继续下一个动作。

这种切边方法及全自动切边机实现了制品送入切边模具的自动化，但还存在以下问题有待解决：1）切边后制品不能被自动送出：被切边后的制品从下切边模具中央的空腔中掉下，从下切边模具中央的空腔中掉下的制品还在切边工位内，只是从切边模具内落到了切边模具的下方，需另行收集，不能实现切边后进入下一工序的自动化，下切边模具是制品移送的终点；2）难定位：制品放入到下切边模具时，切边后要达到的制品正品部分正好是空腔部分，与下切边模具接触到（即空腔以外部分）的是制品所要被切除的废边部分，属于少而简单部分。因此，制品在切边模具上不容易定位，切除废边后，制品容易出现偏边现象；3）没有阐述除切下的废边的去除方法；4）要使切边后制品从下切边模具中央空腔中掉下，中央空腔的形状就是切边后制品要达到的边缘形状或轮廓，所以下切边模具中央的空腔周边就是刀刃，模具与刀刃必须为一体，模具加工难度大。

另外上述专利公开的植物纤维模塑制品全自动切边机，其移送制品的方法是：采用曲线凸轮原理使吸盘杆上下移动，进而带动吸盘接近并提吸待切制品。采用这种方法让吸盘进行上下移动，则其上下移动行程受到很大的限制且水平冲击力较大。

综观目前国内外所有的切边技术和设备，植物纤维（含纸浆）模塑制品的自动切边是目前行业的大难题，所以目前大多设备只能采用免切边方法，即制品不进行切边处理。

因此，要解决这些切边难题必须做到：1，自动送入切边模具内的制品必须自动准确定位；2，从切边模具中能自动移出切边后的制品，并准确地放入到特定位置；3，把切下的废边移出模具；4，设备结构简单稳定，移动速度快而定位准确。

发明内容

本发明的目的是要克服上述背景技术存在的不足，提供一种能自动准确定位、能从切边模具中自动移出切边后的制品并准确地送到特定位置、能把切下的废边自动移出模具的全自动植物纤维模塑制品的自动切边方法。

本发明的另一目的是提供一种可实现所述切边方法的切边机械，该切边机械应具有工作稳定、结构简单的特点，以提高制品质量和生产效率。

本发明提供的技术方案是：

植物纤维模塑制品自动切边方法，按以下步骤进行：

1）、处于待切位置上方的前排吸盘组下移，吸起待切边制品，然后上移回到原位，同时处于下切边模具的定位块上方的后排吸盘组下移吸起切边后制品，然后上移归位；

2）前排吸盘组与后排吸盘组同时携带所提取制品往后水平运动，废边移出机构将切边后留下的废边驱离切边位置；