[发明专利]植物纤维模塑制品自动切边方法及自动切边机

权利要求书

1.一种植物纤维模塑制品自动切边方法，其特征在于：按以下步骤进行：

1）、处于待切位置上方的前排吸盘组下移，吸起待切边制品，然后上移回到原位，同时处于下切边模具的定位块上方的后排吸盘组下移吸起切边后制品，然后上移归位；

2）前排吸盘组与后排吸盘组同时携带所提取制品往后水平运动，废边移出机构将切边后留下的废边驱离切边位置；

3）前排吸盘组与后排吸盘组往后水平运动一段距离后，分别释放所提取制品，使待切制品落到切边位置而切边后制品落到完成位置上；然后前排吸盘组与后排吸盘组同时反向水平运动，当相隔一定距离的前排吸盘组与后排吸盘组分别处于切边模具的前后二侧的某一位置时，停止水平移动；

4）切边模具中的上切边模具向下运动与下切边模具合模，将待切制品的毛边切去；然后切边模具的上切边模具向上运动开模；

5）前排吸盘组与后排吸盘组继续同时反向水平运动，直至前排吸盘组与后排吸盘组分别到达待切位置上方以及切边位置上方；

6）前排吸盘组和后排吸盘组分别或同时下移吸起待切边制品和切边后制品，然后上升归位；

然后重复步骤2）至步骤6），反复循环。

2.根据权利要求1所述的植物纤维模塑制品自动切边方法，其特征在于：所述下切边模具上设置一个与制品形状相适合的定位块，以使待切制品准确定位。

3.根据权利要求2所述的植物纤维模塑制品自动切边方法，其特征在于：所述的前排吸盘组和后排吸盘组相隔一定距离；前排吸盘组把放置于切边模具前侧待切位置的待切制品吸起并移送到所述的下切边模具的定位块上，后排吸盘组把切边后制品从下切边模具的定位块上吸起并送出切边模具，放置于切边模具后侧的完成位置。

4.根据权利要求3所述的植物纤维模塑制品自动切边方法，其特征在于：所述前排吸盘组和后排吸盘组的上下运动分别由前提吸气缸和后提吸气缸带动。

5.根据权利要求4所述的植物纤维模塑制品自动切边方法，其特征在于：所述的前排吸盘组与后排吸盘组的前后水平运动由水平驱动装置进行驱动而实现；所述水平驱动装置的传动是电机带动丝杠的方式，或者是由电机驱动，通过同步带或皮带或链条传动的方式，或者是气缸进行直接驱动的方式。

6.根据权利要求5所述的植物纤维模塑制品自动切边方法，其特征在于：所述废边移出机构采用一根或一组废边吹气杆与前排吸盘组和后排吸盘组一起作前后水平运动，在后排吸盘组吸起切边后制品并带着切边后制品向完成位置移动的这一过程的某一段时间内，废边吹气杆吹气，把废边吹离下切边模具，以确保不影响下一待切制品在定位块上的定位；或者是在后排吸盘组把切边后的制品从下切边模具的定位块上吸起并送出切边模具的同时，采用废边吸盘组把被切下的废边从切边模具中吸起并送出切边模具的方式移除废边；或者采用钳子、夹子或钩子夹勾的方式，把废边拖移出切边位置；或者在切边的同时把废边切断为几截，采用真空吸走方法移除废边或让切断为几截的废边往切边位置的二边外侧滑落。

7.植物纤维模塑制品自动切边机，包括定位在机架上的切边合模机构，该切边合模机构包括：上切边模具（1-2）、下切边模具（1-1）、安装有上切边模具的上安装板（1-3）、安装有下切边模具的下安装板（1-4）、驱动上安装板和下安装板进行合模运动的动力机构；其特征在于：该植物纤维模塑制品自动切边机还设置有一个制品移送机构和废边移出机构；所述制品移送机构含有移送轨道（2.4）、携带着吸盘组在前述移送轨道上作前后水平运动的运送架（2.1）或运送杆（15）、用于把待切制品吸起并移送到所述下切边模具的前排吸盘组（2.6）、把切边后制品吸起并送出所述下切边模具的后排吸盘组（2.7）以及驱使运送架或运送杆水平运动的水平驱动装置（2.10）；所述废边移出机构含有安装在所述运送架或运送杆上用于去除废边的废边吹气杆（14），或者是把被切下的废边从切边模具中吸起并送出切边模具的废边吸盘组（2.7-1），或者是在下切边模具前后二侧或一侧设置用于夹持废边的钳子或勾取废边的钩子。

8.根据权利要求7所述的植物纤维模塑制品自动切边机，其特征在于：所述下切边模具上设有一个定位块（1-1.2），定位块的局部形状或整体形状与制品的局部形状或整体形状相吻合，以使待切制品在所述下切边模具上准确定位。