[发明专利]换色器模块和换色器

说明书

技术领域

本发明涉及换色器模块，其包括入口通道、出口通道、布置在入口通道和出口通道之间而形成流体连接的管道通道，以及用于阻断管道通道的第一阀装置。本发明还涉及换色器。

背景技术

一般知道在工业油漆流水线中，例如在用于车身或附件的油漆流水线中，使用多种不同的色调。此类油漆流水线通常基于机器人，而且在典型的60秒至90秒的循环时间的情况下，此类油漆流水线设计成在各个循环中油漆不同的色调，20至60种不同的色调是汽车工业中的普通数目。通常提供换色器，例如，以便对安装在机器人臂上的雾化器供应所需色调的油漆材料。这些具有连接到用于不同油漆材料的合适的供应管路上的多个油漆材料入口。通常，借助于所谓的环路使得油漆材料在沿着油漆流水线的不同分岔点处可用，并且借助于供应管路，将油漆材料从分岔点馈送到相应的换色器。换色器还具有公共歧管通道，供应管路至少间接地通到该公共歧管通道中，公共歧管通道的出口借助于管路连接到雾化器上，对雾化器供应油漆材料。

在换色器的相应的入口和公共歧管通道之间设置阀装置。取决于哪个阀装置打开，合适的油漆材料在油漆期间馈送到歧管通道中，并且从歧管通道输送到雾化器。换色器的至少一个入口通常通过阀装置连接到溶剂管路上，以便在换色的情况下，为下一种具有不同色调的油漆材料清洁歧管通道。在清洁时，也频繁地使用通过空气和溶剂的交替的脉冲式供应而产生的空气和溶剂混合物的供应。这种混合物的清洁效应大大提高，同时溶剂消耗减少。

严格地分开不同的色调是非常重要的，因为即使最少的颜色残留也可导致色调掺杂在一起，例如在白色调中有红色调的少量残留的情况下。阀装置经受到磨损，并且因此经过一定的时间也会发生泄漏。当阀装置不再可靠地关闭时，则不管阀装置的实际关闭状态如何，第一色调的油漆材料的少量也能有路径进入到歧管通道中，并且与位于其中的不同色调的油漆材料混合。

在换色器的外部无法看出此类泄漏故障。因此，通常只在很晚的时候才发现它们，即，例如在油漆有严重缺陷的本体上。取决于连续的色调组合，基于油漆有缺陷的本体，也可能仅在几天之后才发现此类故障。由于油漆有缺陷的本体而引起的损害是相当大的，因为必须对这些进行完全的重新磨光和重新油漆。因为在油漆流水线中包括按顺序对同一物体进行油漆的多个油漆机器人，通常证明将有缺陷的油漆与特定的油漆机器人或属于该机器人的换色器关联起来是非常困难或不可能的。当油漆变换器有缺陷时，因此通常必须在故障查找时期里关闭油漆流水线，因此其生产能力以不利的方式降低。

发明内容

从此现有技术开始，本发明的目标是详细说明一种换色器模块和换色器，它们的区别在于，在避免可能的颜色转移方面有特别高的可靠性。

此目标由介绍部分中提到的那类换色器模块实现。其特征在于提供了对接阀，对接阀与第一阀装置处于流体串联，并且也可用来阻断管道通道。

在一方面，本发明的基本思想在于，借助于多个阀装置的流体串联连接对管道通道实现提高的泄漏保护。在根本上降低两个串联连接的阀装置同时泄漏的概率。将对接阀用作额外的切换装置也使得能够绝对肯定地阻断管道通道。由于对接阀，物理上不可能由于管道通道而发生泄漏。对接阀具有两个联接件，在阻断的情况下，以机械的方式使这两个联接件移离彼此，并且因此而隔开。两个联接件中的各个具有其本身的阀状封闭机构。

如果两个联接件中的一个具有有缺陷的封闭机构或泄漏，则在一方面，由于它们的机械分离，这不会导致颜色转移，因为后来逸出的油漆材料从有故障的联接件上滴出，但无法进入到相对的联接件中。在另一方面，由于油漆材料逸出，可通过视觉可靠地且迅速地检测到可能的泄漏。

通过合适地将以同样或类似的方式构建的模块彼此相邻地布置成排，根据本发明的换色器模块的模块化设计使得由此形成的换色器能够与操作要求匹配，具体而言与符合待切换的色调的数量匹配。

因此，根据本发明的换色器模块的区别在于能够特别可靠地封闭的管道通道，其中，可通过视觉非常容易地发现阀装置中的一个的可能故障，而且它不会导致任何颜色转移。

按照根据本发明的换色器模块的特别优选的实施例，对接阀具有包围入口通道的第一阀部分，以及与第一阀部分匹配的第二阀部分，其中，至少第一阀部分可动，使得借助于合适的联接运动，两个阀部分者可在合适的联接表面处密闭地联接到彼此上，或者彼此完全分开。两个阀部分中的各个都具有阀状封闭机构，在断开状态中，阀状封闭机构可靠地密封后来被阻断的管道通道的相应的端部。由于阀部分以机械的方式移动分开例如几毫米，所以在阀状切换装置有缺陷的情况下，阻止油漆材料有路径通过管道通道。