[发明专利]用于识别汽车碰撞的方法和控制装置无效
申请号: | 201210549326.0 | 申请日: | 2008-09-19 |
公开(公告)号: | CN103029667A | 公开(公告)日: | 2013-04-10 |
发明(设计)人: | J·科拉特舍克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60R21/0136 | 分类号: | B60R21/0136 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 苏娟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 识别 汽车 碰撞 方法 控制 装置 | ||
本申请是申请日为2008年9月19日、国际申请号为:PCT/EP2008/062503、国家申请号为:200880110960.6、名称为“用于识别汽车碰撞的方法和控制装置”的进入中国国家阶段的国际申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种如独立权利要求前序部分所述的用于识别汽车碰撞的方法和控制装置。
背景技术
由DE 10 2004 022 834 A1已知,利用固体声信号识别碰撞。
发明内容
与此相比,按照本发明的用于识别汽车碰撞的具有独立权利要求特征的方法和控制装置的优点是,现在可以无需附加地产生方向信息地在充分利用固体声多路径传播的条件下,由这种无方向的、因此以标量测得的固体声信号可以确定碰撞位置。对于固体声信号例如在作为汽车车身部件的底板中传播的特征是多路径的传播。于是在固体声传感装置上会发生各个信号分量的叠加,这些信号分量已经通过不同的路径传播。由这个多路径信息能够重建碰撞位置,因为这些信号分量沿着各个路径已经得到独特的特征和时间偏移,固体声信号以其例如在底板中的分量经过这些路径,这些特征和时间偏移反映出几何特征并因此可以通过反算推断出碰撞位置。
由此可以有利地节省附加的传感器,它们本来是用于提供方向信息。尤其可以去掉并由此节省在汽车前部或汽车侧部中的碰撞传感器。
通过按照本发明的方法和按照本发明的控制装置能够在最短时间内,例如在少于两毫秒的时间内确定碰撞几何特征,即,外部物体与汽车结构的碰撞位置,由此本发明提供了及时的碰撞识别。
基于按照本发明的方法以及按照本发明的控制装置,除了外置的传感器以外也可以省去中央安装的加速度传感器。
此外,如同由独立权利要求给出的那样,借助于固体声传感装置的信号也可以确定碰撞严重程度。由此按照本发明的方法以及按照本发明的控制装置实现了有效地触发人员保护装置,因为不仅可以精确地确定碰撞位置,而且由此也可以确定碰撞类型和碰撞严重程度,由此可以实现匹配地触发人员保护装置如安全气囊或安全带张紧器。
在此,固体声传感装置指的是一种传感装置,它能够检测高频振动,这些振动位于例如二至几百千赫兹的范围内,而且是在汽车结构内部进行检测,因为这些固体声振动可能在碰撞情况下产生。在此固体声可以通过以微机械方式制成的加速度传感器检测,或者也可以通过磁致伸缩的传感器检测。传感装置在此也可以被理解为多个或只有一个传感器。传感器对固体声信号作出反应产生用于继续处理的电信号。这个信号代表固体声信号。
碰撞在这里指的是汽车与碰撞物体的碰撞。
信号在这里指的是唯一的信号或者也可以是多个信号。这个信号尤其代表多个多路径分量,它们在固体声传感器上叠加。
评价在这里指的是借助于信号分析多路径传播,即,由多路径传播推断出碰撞位置。
多路径传播可以例如在无线电波中那样进行理解,其中在这里固体声在汽车结构中在多个从碰撞位置到传感器的路径中作为波进行传播。在此波本身可能是纵向的、横向的或扭转型的性质或者这些类型的叠加。
控制装置在这里指的是一种电设备,它处理固体声传感装置的信号并根据该信号识别碰撞。该控制装置在一种改进方案中尤其也用于触发人员保护装置如安全气囊或安全带张紧器。同样,也可以由此触发用于汽车的保护装置。为了进行这个评价,所述控制装置具有评价电路如微控制器或者其它处理器或者专用集成电路(ASIC)或者分立电路。在这里也可以使用双核处理器。如果使用处理器类型,则可以使这个处理器为了评价而运行一个或多个程序。
所述接口可以按照软件和/或硬件方式构成。在采用硬件方式时,尤其是集成电路、多个集成电路、带有分立元件的测量装置或者纯分立的解决方案是可行的。但是也可以采用例如在控制装置的微处理器上的软件接口。
所述多路径模型同样可以按照硬件和/或软件方式构成。在硬件方式解决方案中,所述多路径模型例如可以是评价电路自身的电路部分。但是多路径模型也可以是纯软件模型。
所述碰撞位置是那个位置,在其上产生在各个车身部件中的固体声信号。这通常是那个位置,在其上发生碰撞物体在汽车上的碰撞。
通过在从属权利要求中描述的措施和改进方案能够有利地改进在独立权利要求中给出的用于识别汽车碰撞的方法或控制装置。
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