[发明专利]用于识别汽车碰撞的方法和控制装置无效
申请号: | 201210549326.0 | 申请日: | 2008-09-19 |
公开(公告)号: | CN103029667A | 公开(公告)日: | 2013-04-10 |
发明(设计)人: | J·科拉特舍克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60R21/0136 | 分类号: | B60R21/0136 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 苏娟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 识别 汽车 碰撞 方法 控制 装置 | ||
1.用于识别汽车(FZ)碰撞的方法,该方法利用固体声传感装置(KS1至KS4)的信号进行识别,其特征在于,根据对固体声信号的多路径传播的评价通过在固体声传感装置(KS1至KS4)上发生所述固体声信号的各个信号分量的叠加确定在汽车(FZ)上的碰撞位置,其中,这些信号分量已经通过不同的路径传播并且在此已经得到独特的特征和时间偏移,这些特征和时间偏移反映出几何特征并因此能够通过反算推断出碰撞位置。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,这样执行所述评价,即:通过总计具有存储的延迟时间的所述固体声传感装置(KS1至KS4)的信号,对于不同的可能的碰撞位置产生总信号,并且最大总信号指示实际的碰撞位置。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,连续地产生总信号。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,这样实现评价,即:利用识别图案来识别多路径传播,确定固体声信号中的一个确定的图案在固体声信号的各个路径上的延迟时间并且根据延迟时间确定碰撞位置。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,对于识别图案利用相关性。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,这样实现评价,即:对所述固体声传感装置(KS1至KS4)的信号进行时间反转处理,利用计算模型对于至少一个车身部件借助于经过时间反转处理的所述固体声传感装置(KS1至KS4)的信号确定碰撞位置。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,通过计算模型通过如下方式确定碰撞位置,计算模型对于碰撞位置从经过时间反转处理的所述固体声传感装置(KS1至KS4)的信号中确定一个与其它位置相比最大的重建信号。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,根据所述重建信号进行人员保护装置(PS)的触发。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,根据所述重建信号确定影响所述触发的碰撞严重程度。
10.如权利要求6至9中任一项所述的方法,其特征在于,对于所述固体声信号的各个分量考虑衰减。
11.如权利要求6所述的方法,其特征在于,用于评价的所述固体声传感装置(KS1至KS4)的信号的频率范围减小。
12.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述固体声传感装置(KS1至KS4)的信号由时间上同步的多个固体声传感器的分信号组成。
13.用于识别汽车(FZ)碰撞的控制装置(SG),该控制装置具有:
-至少一个接口(IF1,IF2),它提供固体声传感装置(KS1至KS4)的信号,
-评价电路(μC),它根据固体声传感装置(KS1至KS4)的信号识别碰撞,
其特征在于,所述评价电路(μC)具有多路径传播模块(MW),该模块根据所述固体声传感装置(KS1至KS4)的信号在汽车中的多路径传播通过在固体声传感装置(KS1至KS4)上发生所述固体声传感装置(KS1至KS4)的信号的各个信号分量的叠加确定在汽车上的碰撞位置,其中,这些信号分量已经通过不同的路径传播并且在此已经得到独特的特征和时间偏移,这些特征和时间偏移反映出几何特征并因此能够通过反算推断出碰撞位置。
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