[发明专利]全自动推进装置的转向机构及其施工方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种设备输送装置，特别是涉及一种能够将设备转向输送的全自动推进装置的转向机构及其施工方法。

背景技术

目前，设备或者结构件因安装或者其他原因需要在地表面滑动移位，均是采用卷扬机牵引方法进行的。对于成千上万吨重的设备、结构件的移位，理论上得使用100吨以上拉力的卷扬机来实现，但是目前世界上还没有100吨以上的卷扬机。大型设备或者结构的重量超过上千吨后，现有卷扬机就无法牵引，更是没有能够承载成千上万吨重大型设备并且成千上万吨重的设备能在其上自动转向滑动的具体结构。

发明内容

本发明的一个目的是在已解决了超大型设备可在地面直线移动的基础上完善解决整件成千上万吨重大型的设备、结构件在地面转向移位的技术问题，给出一种结构简单、成本低、操作简便、安全，能使超重超大型的整体设备、结构件在地面转向前行的全自动推进装置的转向结构及其施工方法。

本发明的目的是能够实现的。本发明全自动推进装置的转向结构，其中全自动推进装置包括放置在圆弧形槽型滑道凹槽中的一个推进器，推进器中包含有一个油顶，推进器通过自身的杠杆轮与圆弧形槽型滑道上设有的支撑点挡块相互作用，具有一个油顶的活塞杆伸出状态推动承载梁前行，油顶的活塞杆缩回状态拉动推进器前行的蜗牛式间断前行运动轨迹，本发明全自动推进装置的转向结构的特征在于：所述转向结构由具有同圆心、同角度、不同曲率半径的两条圆弧形槽型滑道以及每条圆弧形槽型滑道上均设有若干节承载梁构成。

本发明全自动推进装置，其中所述圆弧形槽型滑道由一条圆弧形底面滑板、两条滑道立板、两条斜撑板和均布设置于滑道立板及斜撑板外侧的每侧若干个的支撑点挡块构成，所述圆弧形底面滑板的两边部位对称的各焊接一条滑道立板，所述每条滑道立板的顶部处与所述圆弧形底面滑板两侧边沿处之间对应的各焊接有一条斜加强板，所述圆弧形底面滑板与所述两个滑道立板之间形成的凹槽构成承载梁的滑移结构，所述支撑点挡块与推进器互为构成大型设备前移的支撑反作用力结构。

本发明全自动推进装置，其中若干节的所述承载梁通过每一节中心弧线处的联接销轴连接成列车状，所述每一节承载梁为一个箱型体，所述承载梁箱体纵向两个侧面的每个侧面的前后处下部均设有左右水平滚轮，所述承载梁箱体的下表面设有四氟板。

本发明全自动推进装置，其中所述承载梁箱体的左右水平滚轮与所述滑道立板呈滚动配合工作副，所述四氟板与所述圆弧形底面滑板的上表面呈滑动配合工作副。

本发明另一个目的是给出全自动推进装置的转向结构的施工方法，本发明的全自动推进装置的转向结构的施工方法是通过以下步骤完成的，其中包括：

步骤1、在平整后的场地内，按设计地点和宽度，同圆心、同角度、不同曲率半径的铺设两条圆弧形槽型滑道；

步骤2、根据工艺要求，按设备重量、外形尺寸，在每条圆弧形槽型滑道上均组合安装由若干节呈列车状组合的承载梁；

步骤3、将超重超大型设备搁置在列车状的承载梁上。并按规定固定牢固，确保设备滑移过程中的稳定性；

步骤4、在每条圆弧形槽型滑道内均安装一个推进器，调整推进器的油顶与首节承载梁的安装距离，通过连接装置将承载梁与油顶连接固定；

步骤5、调整推进器与支撑点挡块的距离，使杠杆轮制动臂上的止动面刚好抵住支承点档块，完成推进器推进前的安装准备工作；

步骤6、接通电源，液压系统工作，计算机程控系统监控、协调工作的一致性；油顶的活塞杆向前伸出，推进器杠杆轮制动臂的止动面抵住了支承点档块，支承点档块的支撑力使得活塞杆向前伸出，推动安装了超重大型的设备的多节梁向前运行，活塞杆完全伸出，多节梁被推进状态停止；

步骤7、油顶的活塞杆顶推动作完成后，转换油路，收缩油顶的活塞杆，活塞杆连接了带有超重大型的设备的多节梁，设备以及多节梁的质量大于推进器的质量，活塞杆向油顶内缩进的实质是活塞杆不动，而是油顶带动推进器在活塞杆上向前移动，当推进器的杠杆轮制动臂上的滑动面前行到下一个支承点档块时，滑动面在该支承点档块的作用下被迫带动大摇臂顺时针向上转动约45°，当滑动面滑越过该支承点档块时，活塞杆的收缩动作也自动停止；

步骤8、杠杆轮滑越过下一个所述支承点档块后，大摇臂依靠配重臂与配重块的自重，使杠杆轮上的制动臂在通过该支承点档块后自行落下，使杠杆轮的制动臂的止动面能够再次抵住该支承点档块；

步骤9、油顶再次重复做推进动作，完成了顶推动作的一个循环工作；

步骤10、多次重复步骤6～步骤9的动作，直至需要被顶推的设备到达需要的地点，完成设备的转移工作。