[发明专利]全自动推进装置的转向机构及其施工方法

权利要求书

1.一种全自动推进装置的转向结构，其中全自动推进装置包括放置在圆弧形槽型滑道凹槽中的一个推进器，推进器中包含有一个油顶（9），推进器通过自身的杠杆轮（6）与圆弧形槽型滑道上设有的支撑点挡块（18）相互作用，具有一个油顶（9）的活塞杆（29）伸出状态推动承载梁（24）前行，油顶（9）的活塞杆（29）缩回状态拉动推进器前行的蜗牛式间断前行运动轨迹，其特征在于：所述转向结构由具有同圆心、同角度、不同曲率半径的两条圆弧形槽型滑道以及每条圆弧形槽型滑道上均设有若干节承载梁（24）构成。

2.根据权利要求1所述的全自动推进装置，其特征在于：所述圆弧形槽型滑道由一条圆弧形底面滑板（22）、两条滑道立板（28）、两条斜撑板（19）和均布设置于滑道立板（28）及斜撑板（19）外侧的每侧若干个的支撑点挡块（18）构成，所述圆弧形底面滑板（22）的两边部位对称的各焊接一条滑道立板（28），所述每条滑道立板（28）的顶部处与所述圆弧形底面滑板（22）两侧边沿处之间对应的各焊接有一条斜加强板（19），所述圆弧形底面滑板（22）与所述两个滑道立板（28）之间形成的凹槽构成承载梁（24）的滑移结构，所述支撑点挡块（18）与推进器互为构成大型设备前移的支撑反作用力结构。

3.根据权利要求1所述的全自动推进装置，其特征在于：若干节的所述承载梁（24）通过每一节中心弧线处的联接销轴（25）连接成列车状，所述每一节承载梁（24）为一个箱型体，所述承载梁（24）箱体纵向两个侧面的每个侧面的前后处下部均设有左右水平滚轮（27），所述承载梁（24）箱体的下表面设有四氟板（26）。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动推进装置，其特征在于：所述承载梁（24）箱体的左右水平滚轮（27）与所述滑道立板（28）呈滚动配合工作副，所述四氟板（26）与所述圆弧形底面滑板（22）的上表面呈滑动配合工作副。

5.一种应用于全自动推进装置的转向结构的施工方法，其特征在于方法中包括以下步骤：

步骤1、在平整后的场地内，按设计地点和宽度，同圆心、同角度、不同曲率半径的铺设两条圆弧形槽型滑道；

步骤2、根据工艺要求，按设备重量、外形尺寸，在每条圆弧形槽型滑道上均组合安装由若干节呈列车状组合的承载梁（24）；

步骤3、将超重超大型设备搁置在列车状的承载梁（24）上；

并按规定固定牢固，确保设备滑移过程中的稳定性；

步骤4、在每条圆弧形槽型滑道内均安装一个推进器，调整推进器的油顶（9）与首节承载梁（24）的安装距离，通过连接装置（30）将承载梁（24）与油顶（9）连接固定；

步骤5、调整推进器与支撑点挡块（18）的距离，使杠杆轮（6）制动臂上的止动面（A）刚好抵住支承点档块（18），完成推进器推进前的安装准备工作；

步骤6、接通电源，液压系统工作，计算机程控系统监控、协调工作的一致性；油顶（9）的活塞杆（29）向前伸出，因推进器杠杆轮（6）制动臂的止动面（A）此时抵住了支承点档块（18），支承点档块（18）的支撑力使得活塞杆（29）向前伸出，推动安装了超重大型的设备（31）的多节梁（24）向前运行，活塞杆（29）完全伸出，多节梁（24）被推进状态停止；

步骤7、油顶（9）的活塞杆（29）顶推动作完成后，转换油路，收缩油顶（9）的活塞杆（29），因活塞杆（29）连接了带有超重大型的设备（31）的多节梁（24），设备（31）以及多节梁（24）的质量大于推进器的质量，活塞杆（29）向油顶（9）内缩进的实质是活塞杆（29）不动，而是油顶（9）带动推进器在活塞杆（29）上向前移动，当推进器的杠杆轮（6）制动臂上的滑动面（B）前行到下一个支承点档块（18）时，滑动面（B）在该支承点档块（18）的作用下被迫带动大摇臂顺时针向上转动约45°，当滑动面（B）滑越过该支承点档块（18）时，活塞杆（29）的收缩动作也自动停止；

步骤8、杠杆轮（6）滑越过下一个所述支承点档块（18）后，大摇臂依靠配重臂（3）与配重块（1）的自重，使杠杆轮（6）上的制动臂在通过该支承点档块（18）后自行落下，使杠杆轮（6）的制动臂的止动面（A）能够再次抵住该支承点档块（18）；

步骤9、油顶（9）再次重复做推进动作，完成了顶推动作的一个循环工作；

步骤10、多次重复步骤6～步骤9的动作，直至需要被顶推的设备（31）到达需要的地点，完成设备（31）的转移工作。