[发明专利]一种具有分布式动力传输机构的A型架回转装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种玻璃生产线用的A型架回转装置，属于玻璃生产制造设备，特别是一种极大的提高了生产效率和生产线的工作精度的A型架回转装置。

背景技术

等离子显示器是继CRT、LCD之后的新一代显示器，它问世于20世纪60年代，在20世纪90年代开始中期开始批量生产。由于该器件具有一系列优点，如视角广、薄型、图像无畸变、响应速度快、寿命长、具有较好的发光效率和亮度、有存储功能、宜制作大尺寸等。因此它是目前公认的实现高清晰度数字电视和大屏幕壁挂电视最有希望的器件。随着彩色等离子体显示器分辨率的提高和屏幕尺寸的增大，对彩色PDP显示器用基板玻璃的要求也越来越高。因此对PDP基板玻璃的生产工艺的要求也越来越高，而对基板玻璃的包装端的要求也相应提高。随着玻璃基板的不断扩大，已经由原来的1m见方扩大至2470mm×2310mm，玻璃的储运装置A型架也越来越大，而在生产线间起承前启后过渡作用的回转装置尺寸也相应的越来越大。

目前常用于承载玻璃的回转装置主要有两种结构形式。一种是回转台上部和下部通过转盘轴承连接，转盘轴承外圈带齿。电机减速机输出轴安装有齿轮，通过齿轮啮合，提供转台旋转的动力。该结构形式转盘轴承较小，当转台长宽尺寸较大时，需要相应更大尺寸的转盘轴承，制作成本较高，重量大，安装较难。另外当满载玻璃的A型架往转台上放时，对转台有冲击，影响转盘轴承的寿命和转台的回转精度。另一种是回转台中部安装有推力轴承，下部靠外围安装有凸轮导向器，上部安装有弧形轨道板作为凸轮导向器的轨道面。另外上部还安装有沿圆弧形底板链条，电机减速机输出轴安装有链轮，通过链传动提供转台旋转的动力。该结构形式中间推力轴承承受倾覆力矩较大，结构较为复杂。同样另外当满载玻璃的A型架往转台上放时，对转台有冲击，影响凸轮导向器、推力轴承的寿命和转台的回转精度。

上述齿轮、齿圈型A型架回转装置定位精度高，传动较平稳，但是结构尺寸较大，因此需要配合较大的断面轴承；齿轮、齿圈的造价较高并且使用伺服电机传动，造价昂贵，结构复杂，维修困难等不利因素。

上述链条、链轮型A型架回转装置定位精度一般，传动平稳性一般，需要配合伺服电机传动和较大的端面轴承。回转台要求加工精度较高，造成整机的造价较高，并且安装调试较为困难，结构复杂等不利因素。

以上齿轮、齿圈型A型架回转台和链条、链轮型A型架回转台的结构形式所产生的自身的局限，在大尺寸转台中已经显得愈发明显，已不太适应大尺寸的回转装置。

发明内容

本发明为解决现有A型架回转装置无法适应大尺寸玻璃基板的生产导致生产效率低和生产线控制精度降低的技术问题，设计了一种具有分布式动力传输机构的A型架回转装置，将原来回转装置的支撑重心设置在回转中心转移到了均布在回转装置下方，并采用分布式动力传输机构，方便控制回转台转动，并由传感器和气动定位柱精确限位。

本发明为实现发明目的采用的技术方案是，一种具有分布式动力传输机构的A型架回转装置，包括存储有控制程序的总控单元、底座、借助中心定位组件限位在底座中心的回转台、以及借助定位结构组件设置在回转台上台面的A型架，其特征在于：所述回转装置的结构中还包括设置在回转台下方的分布式动力传输机构、设置在回转台与底座之间的精准定位机构，分布式动力传输机构在回转台下方形成支撑结构，回转台借助与总控单元的控制输出端连接的分布式动力传输机构具有以中心定位组件为转动中心的旋转自由度、并由精准定位机构限位。

A型架回转装置有两个主要工艺动作。首先是回转动作，其次是定位工艺动作。要实现回转和定位两项精度都很高且结构简单、造价低廉、维修调试方便的方案是一件很不容易的事。现有技术中齿轮、齿圈型A型架回转装置和维修和调试非常困难，需要雇佣专门的调试人员进行调试，而调试人员的雇佣金是相当高昂的，极大的增加了玻璃的投入成本；且大尺寸的齿轮、齿圈的造价高昂并且使用伺服电机传动，造价昂贵，结构复杂。而链条、链轮型A型架回转装置的定位精度一般，传动平稳性较差，需要配合伺服电机传动和较大的端面轴承。而对于玻璃的自动化生产线来说，起承前启后过渡作用的回转装置的加工精度要求非常高，这是链条传动最大的缺憾，其传动误差大是机械领域技术人员所熟知的，因此不适用于玻璃的自动化生产线，更无法实现精准的回转动作和精准的定位动作。