[发明专利]一种具有分布式动力传输机构的A型架回转装置

权利要求书

1.一种具有分布式动力传输机构的A型架回转装置，包括存储有控制程序的总控单元、底座（3）、借助中心定位组件（4）限位在底座（3）中心的回转台（2）、以及借助定位结构组件设置在回转台（2）上台面的A型架（1），其特征在于：所述回转装置的结构中还包括设置在回转台（2）下方的分布式动力传输机构（5）、设置在回转台（2）与底座（3）之间的精准定位机构（6），分布式动力传输机构（5）在回转台（2）下方形成支撑结构，回转台（2）借助与总控单元的控制输出端连接的分布式动力传输机构（5）具有以中心定位组件（4）为转动中心的旋转自由度、并借助精准定位机构（6）限位。

2.根据权利要求1所述的一种具有分布式动力传输机构的A型架回转装置，其特征在于：所述的中心定位组件（4）是自动磨损补偿型回转中心，结构中包括定位在底座（3）上的回转轴套（4-1）、定位在回转台（2）上的回转轴（4-3）及轴承（4-2），所述回转轴（4-3）借助轴承（4-2）限位在回转轴套（4-1）内，回转轴（4-3）借助轴承（4-2）与回转轴套（4-1）形成水平方向的转动配合，轴承的内圈（4-7）与回转轴（4-3）固定连接、外圈（4-8）与回转轴套（4-1）借助回转台（2）承载的额定轴向负荷形成竖直向滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种具有分布式动力传输机构的A型架回转装置，其特征在于：所述中心定位组件（4）的结构中还包括借助导向定位柱（4-9）限位在回转轴套（4-1）端口处的轴承压盖（4-6）、位于轴承压盖（4-6）上方的缓冲型限位卡脖与回转轴（4-3）连接，缓冲型限位卡脖与轴承压盖（4-6）形成自动磨损补偿限位机构；所述轴承（4-2）沿回转轴套（4-1）轴向设有两组，两组轴承（4-2）之间设置轴承隔圈（4-4）。

4.根据权利要求3所述的一种具有分布式动力传输机构的A型架回转装置，其特征在于：所述的缓冲型限位卡脖的结构中包括：位于回转轴（4-3）上的限位凸台、及依次穿过回转轴（4-3）并借助限位凸台限位的上弹簧座（7-1）、弹簧（7-2）及下弹簧座（7-3），上弹簧座（7-1）、弹簧（7-2）及下弹簧座（7-3）与回转轴（4-3）形成滑动配合；在缓冲型限位卡脖与轴承压盖（4-6）之间设有止推轴承（7-4），回转轴（4-3）借助止推轴承（7-4）与轴承压盖（4-6）形成转动配合。

5.根据权利要求1所述的一种具有分布式动力传输机构的A型架回转装置，其特征在于：所述的分布式动力传输机构（5）的结构中包括：一组以中心定位组件（4）为中心均匀分布在回转台（2）下方的带有电机减速器（5-3）的主动行走轮（5-1）；所述主动行走轮（5-1）与电机减速器（5-3）的输出轴借助联轴器（5-4）连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有分布式动力传输机构的A型架回转装置，其特征在于：所述的分布式动力传输机构（5）的结构中还包括：一组以中心定位组件（4）为中心均匀分布在回转台（2）下方的辅助行走轮（5-2），主动行走轮（5-1）与辅助行走轮（5-2）分别设有两组，两组主动行走轮（5-1）以回转台（2）的轴线中心对称，两组辅助行走轮（5-2）与主动行走轮（5-1）间隔设置。

7.根据权利要求1所述的一种具有分布式动力传输机构的A型架回转装置，其特征在于：所述的精准定位机构（6）的结构中包括：设置在回转台（2）与底座（3）之间的到位检测模块、定位槽（6-2）、带有驱动机构的定位柱（6-1），定位柱（6-1）借助到位检测模块初定位在定位槽（6-2）槽口区域内，并借助回转台（2）的旋转自由度及配套驱动机构与定位槽（6-2）形成自动调整型定位机构；所述到位检测模块是位移传感器，定位槽（6-2）是V型定位槽，定位柱（6-1）的末端设置滚针轴承（6-8）形成滚针式导向器。

8.根据权利要求5所述的一种具有分布式动力传输机构的A型架回转装置，其特征在于：所述的定位槽（6-2）定位在底座（3）上，定位柱（6-1）定位在回转台（2）上或定位槽（6-2）定位在回转台（2）上，定位柱（6-1）定位在底座（3）上。