[发明专利]用于移动飞行器结构的自动载体系统

说明书

技术领域

本公开一般涉及使用装配线制造飞行器结构，并特别涉及使用为制造这些飞行器结构支持并运输部件的活动固定装置来制造机翼、飞行控制面和其它类型飞行器结构的方法和设备。

背景技术

关于当前可用的装配线，用来制造飞行器结构例如机翼的组件的运输可能比希望的更困难。例如，用于飞行器的机翼可以具有楔形。即，机翼可以在机翼的内侧末端宽阔，并在机翼的外侧末端狭窄。该类型的形状可能使得制造机翼比希望的更困难且耗时。

用于制造机翼和其它类型的飞行器结构的一些当前可用的方法可以使用固定装配系统。固定装配系统可以使用若干静止支持固定装置从而在沿装配线的不同位置或站点支持用于机翼的翼盒和/或其它部件，并可以使用分离运输系统从而沿装配线运输用于机翼的翼盒和/或其它部件到不同站点。

例如，用一些当前可用的支持固定装置和运输器材将翼盒从一个站点移动到另一站点并将该翼盒以希望的取向定位在静止支持固定装置上可能花费约30分钟到约若干小时。该时间可能使总制造时间增加到多于希望的时间。

另外，关于一些当前可用的固定装配系统，用来运输翼盒的运输器材可能不能经过在翼盒的狭窄末端支持翼盒的静止支持固定装置之间。进一步地，在一些情况下，当以某些取向支撑翼盒时，运输器材可能不能经过静止支持固定装置之间。将翼盒和/或用于制造机翼的其它部件耦合到在固定装配系统中使用的静止支持固定装置和从该静止支持固定装置退耦，并然后将翼盒和/或其它部件耦合到在固定装配系统中使用的运输器材和从该运输器材退耦可能使制造机翼所需要的时间和/或工作量增加到多于希望的时间和/或工作量。

用于制造机翼的其它当前可用方法可以在静止支持固定装置上使用长悬臂结构或可移除悬臂结构。然而，悬臂结构可以受到偏转，并因此可能不能在希望水平的准确度之内定位有待支持的翼盒。

进一步地，可移除翼盒也可能具有关于移除和重定位翼盒的准确度的问题。移除和重定位用于机翼的翼盒和/或其它部件可以为在可移除支持固定装置和用于这些组件的配偶件之间产生碎片创造机会。

另外，如果在制造期间，在沿装配线的任何站点或任何站点之间机翼的位置和/或取向移动超过选择公差，那么机翼的性能可以降低。在一些情况下，当运输机翼时和/或在制造期间不在选择公差内的希望取向上支持机翼，那么机翼上部件的可互换性可以降低。

因此，希望具有考虑上面讨论的问题中的一个或更多以及可能的其它问题的方法和设备。

发明内容

在一个图解实施例中，可以存在用于制造结构的方法。可以在经配置控制部件取向的多个活动固定装置上支持用于结构的部件。可以使用多个活动固定装置将用于结构的部件移动到若干站点，以便为使用该部件制造结构执行若干操作。多个活动固定装置可以经配置以协作方式移动，并在移动部件到该若干站点中的站点时，为该部件基本维持希望的取向。用于制造结构的若干操作可以在若干站点执行，同时多个活动固定装置支持该部件。

在另一图解实施例中，设备可以包含若干站点和多个活动固定装置。若干站点可以为制造结构执行若干操作。多个活动固定装置可以经配置支持用于结构的部件。多个活动固定装置可以经进一步配置控制部件的取向。多个活动固定装置可以经进一步配置将部件移动到若干站点中的站点，同时为部件基本维持希望的取向。多个活动固定装置可以经配置以协作方式移动。

在又一图解实施例中，活动固定装置可以包含机动化底座、支持系统和控制器。机动化底座可以经配置在表面上移动。支持系统可以与机动化底座关联。支持系统可以经配置被定位以便支持结构的一部分。控制器可以与机动化底座关联。控制器可以经配置控制机动化底座的移动。

在又一图解实施例中，存在用于为航空航天器制造结构的方法。可以在经配置控制部件相对于x轴、y轴和z轴的取向的多个活动固定装置上支持用于结构的部件。可以在多个活动固定装置中的控制器从与该控制器通信的载体控制器接收信息。载体控制器可以经配置控制多个活动固定装置以协作方式移动。

可以使用多个活动固定装置将用于结构的部件移动到若干站点，以便为使用该部件制造结构执行若干操作。多个活动固定装置可以经配置移动，并在将部件移动到若干站点中的站点时为该部件基本维持希望的取向。若干站点可以是用于制造结构的装配线的一部分。用于制造结构的若干操作中的至少一个可以在使用一组工具在若干站点中的站点执行，同时多个活动固定装置支持部件。