[发明专利]用于移动飞行器结构的自动载体系统

权利要求书

1.一种用于制造结构（304）的方法，所述方法包含：

在经配置控制部件（305）的取向（311）的多个活动固定装置（308）上支持用于所述结构（304）的所述部件（305）；

使用所述多个活动固定装置（308）将用于所述结构（304）的所述部件（305）移动到若干站点，以便为使用所述部件（305）制造所述结构（304）执行若干操作，其中所述多个活动固定装置（308）可以经配置以协作方式移动，并在将所述部件（305）移动到所述若干站点中的站点时，基本维持所述部件（305）的希望的取向（310）；以及

在所述多个活动固定装置（308）支持所述部件（305）时，在所述若干站点为制造所述结构（304）执行所述若干操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中使用所述多个活动固定装置（308）移动用于所述结构（304）的所述部件（305）的步骤包含：

使用所述多个活动固定装置（308）将用于所述结构（304）的所述部件（305）移动到所述若干站点中的所述站点，其中所述站点是装配线（371）的一部分（305），并且其中一组工具经配置为在所述站点制造所述结构（304）执行所述若干操作中的至少一个。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中为在所述若干站点制造所述结构（304）执行所述若干操作的步骤包含：

在所述多个活动固定装置（308）支持所述部件（305）时，使用所述一组工具为在所述装配线（371）中的所述站点制造所述结构（304）执行所述若干操作中的至少一个。

4.根据任何前述权利要求所述的方法，进一步包含：

将一组工具移动到所述若干站点中的所述站点，从而在所述多个活动固定装置（308）支持所述部件（305）时为制造所述结构（304）执行所述若干操作中的至少一个。

5.根据任何前述权利要求所述的方法，进一步包含：

使用所述多个活动固定装置（308）中的至少一个在所述若干站点中的所述站点改变所述部件（305）的所述取向（311）。

6.根据任何前述权利要求所述的方法，进一步包含：

移动所述多个活动固定装置（308）的一部分，从而在沿x轴（1422）、y轴（1424）和z轴（1423）中的至少一个的方向上移动所述部件（305）的一部分。

7.根据任何前述权利要求所述的方法，进一步包含：

在所述多个活动固定装置（308）中的控制器从与所述控制器通信的载体控制器（332）接收信息（330），其中所述载体控制器（332）经配置控制所述多个活动固定装置（308）以协作方式移动。

8.根据任何前述权利要求所述的方法，其中使用所述多个活动固定装置（308）将用于所述结构（304）的所述部件（305）移动到所述若干站点，以便为使用所述部件（305）制造所述结构（304）执行所述若干操作的步骤包含：

在所述多个活动固定装置（308）基本维持所述部件（305）的第一希望取向时，使用所述多个活动固定装置（308）将用于所述结构（304）的所述部件（305）移动到所述若干站点中的第一站点，其中一组工具经配置为在所述第一站点制造所述结构（304）执行所述若干操作中的至少一个。

9.一种设备，包含：

若干站点，用于为制造结构（304）执行若干操作；

多个活动固定装置（308），所述多个活动固定装置（308）经配置支持用于所述结构（304）的部件（305），控制所述部件（305）的取向（311），并在基本维持所述部件（305）的希望取向（310）时将所述部件（305）移动到所述若干站点中的站点，其中所述多个活动固定装置（308）经配置以协作方式移动。

10.根据权利要求9所述的设备，进一步包含：

一组工具，所述一组工具经配置为在所述多个活动固定装置（308）支持所述部件（305）时，在所述若干站点中的所述站点执行用于制造所述结构（304）的所述若干操作中的至少一个。