[发明专利]自动供料设备

权利要求书

1.一种自动供料设备，包括：存料机构、层叠在存料机构里的数个倾斜的料管、与料管相连的倾斜的传送带及旋转振动马达，所述旋转振动马达启动，带动料管振动，从而将料管内的料自料管较高的一端经过较低的一端送至传送带末端以供机械手抓取。

2.根据权利要求1所述的自动供料设备，其特征在于：所述存料机构包括位于下方的基座及分别位于倾斜方向高、低端的高、低挡板，其中基座与料管及传送带的倾斜角度均相同。

3.根据权利要求2所述的自动供料设备，其特征在于：所述料管的两端均被高、低挡板所固定，最下方的一根料管出料口与传送带上表面位于同一平面上。

4.根据权利要求3所述的自动供料设备，其特征在于：存料机构上靠近高挡板的位置处设有可自动替换料管的换管装置。

5.根据权利要求4所述的自动供料设备，其特征在于：基座下方设有支撑体。

6.根据权利要求5所述的自动供料设备，其特征在于：旋转振动马达设置于传送带下方以确保马达旋转振动时带动传送带随之振动。

7.根据权利要求5所述的自动供料设备，其特征在于：旋转振动马达设置于存料机构基座下方以确保旋转振动马达工作时存料机构及传送带随之一起振动。

8.根据权利要求6或7所述的自动供料设备，其特征在于：倾斜的传送带最低端伸出一个抓取平台，料管里的料传送至此抓取平台后被自动机械手抓取至下一工站。

9.根据权利要求8所述的自动供料设备，其特征在于：抓取平台的末端设有用于阻挡料管里的料滑出抓取平台的挡块。