[发明专利]煤矿巷道挖掘防偏移系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种防偏移系统，尤其是可以有效防止挖掘煤矿巷道时偏离预定直线位置的煤矿巷道挖掘防偏移系统。

背景技术

目前，在煤矿中挖掘巷道时，需要利用比较复杂的技术来防止挖掘车偏移预定的直线位置，不仅操作不便，而且无形中增加了生产成本，若不设置防偏移系统，则挖掘车很容易偏移方向，影响工程进度。

发明内容

为了克服挖掘煤矿巷道时容易偏移预定直线方向的问题，本发明提供一种煤矿巷道挖掘防偏移系统，该煤矿巷道挖掘防偏移系统可以对挖掘机的行走方向进行有效的定位，防止挖掘机偏离预定直线方向，操作简便，节省了生产成本，给矿井挖掘带来了很大的便利。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该煤矿巷道挖掘防偏移系统包括反光镜、显示屏、罗盘、激光发射器及测距仪；所述显示屏与罗盘平行排列设置在控制台的上部，控制台位于步履式底盘的上方，步履式底盘的前方上部设有伸缩油缸，伸缩油缸的前端连接有挖掘臂，挖掘车的后方设有激光发射器及测距仪，控制台上并设有反光镜及操纵杆，激光发射器发射的激光被反光镜捕捉，进而将光线反射到显示屏上，形成一个光点；测距仪向煤墙发送红外线，从而可测量出煤墙到巷道口的直线距离，人们便可以得到每天挖掘机的掘进进度，当挖掘机偏离原来的方向后，显示屏上显示的光点位置便会发生偏移，提示操作人员及时调整挖掘机行走的方向，同时罗盘的指针也会发生转动，显示偏移度，进而确定正确的前进方向。

所述激光发射器及测距仪设置在巷道的入口处。

所述反光镜接收激光的一面为平滑的反光镜面，背面为暗色调不反光的粗糙面。

反光镜的安装角度以把激光发射器发出的激光反映到显示屏上为准进行调节。

本发明的有益效果是，该煤矿巷道挖掘防偏移系统可以对挖掘机的行走方向进行有效的定位，防止挖掘机偏离预定直线方向，操作简便，节省了生产成本，给矿井挖掘带来了很大的便利。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构原理示意图。

图2是本发明的显示屏和罗盘结构原理示意图。

图中，1.煤墙，2.挖掘臂，3.反光镜，4.显示屏，5.罗盘，6.激光发射器，7.测距仪，8.控制台，9.步履式底盘，10.伸缩油缸。

具体实施方式

在图中，该煤矿巷道挖掘防偏移系统包括反光镜3、显示屏4、罗盘5、激光发射器6及测距仪7；所述显示屏4与罗盘5平行排列设置在控制台8的上部，控制台8位于步履式底盘9的上方，步履式底盘9的前方上部设有伸缩油缸10，伸缩油缸10的前端连接有挖掘臂2，挖掘车的后方设有激光发射器6及测距仪7，控制台8上并设有反光镜3及操纵杆，激光发射器6发射的激光被反光镜3捕捉，进而将光线反射到显示屏4上，形成一个光点；测距仪7向煤墙1发送红外线，从而可测量出煤墙1到巷道口的直线距离，人们便可以得到每天挖掘机的掘进进度，当挖掘机偏离原来的方向后，显示屏4上显示的光点位置便会发生偏移，提示操作人员及时调整挖掘机行走的方向，同时罗盘5的指针也会发生转动，显示偏移度，进而确定正确的前进方向。

所述激光发射器6及测距仪7设置在巷道的入口处。

所述反光镜3接收激光的一面为平滑的反光镜面，背面为暗色调不反光的粗糙面。

反光镜3的安装角度以把激光发射器6发出的激光反映到显示屏4上为准进行调节。