[发明专利]连杆前置式越野叉车

说明书

技术领域

本发明涉及一种叉车，尤其是一种连杆前置式越野叉车，属于叉车技术领域。 

背景技术

“工业叉车”的通用传动形式都是前二轮承担行走驱动，后二轮承担转向的布置形式。前桥带有差速器，而无弹性悬挂。如有一侧车轮悬空，则前轮完全失去动力。后轮大多安装在带摆动量为8°左右的摆动机架上，也无弹性悬挂。因此其标定条件确定为“必须工作于平坦硬实的路面上。”这就大大限制了叉车的使用范围。

从国内的使用要求来看，面广量大的道路、桥梁、水利、厂房等建设工地，其起重装卸任务都只能由塔吊、汽车吊来承担。而对于活动范围更广和机动性更强的叉车，却因建设工地内坑洼不平和泥泞松软的道路而无能为力。更重要的是，因为“工业叉车”的门架直接安装在机架的前方，因此叉车必须非常接近重物，才能执行其起重装卸任务。如在野外工地上，前方有沟渠或其它障碍物，必须越过一个距离才能接近重物，则现有的工业叉车就无能为力了。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种连杆前置式越野叉车，能适应于建设工地高低不平的地面，并能在一般工业叉车无法够得到的高度和范围内工作，从而大大扩展了叉车的使用范围。

按照本发明提供的技术方案，连杆前置式越野叉车包括前车体、后车体、前置连杆机构、提升门架、铰接机构和转向油缸，前车体和后车体之间通过有两个自由度的铰接机构和两个带球铰耳环的转向油缸连接。前车体和后车体两侧分别通过螺栓连接一个车轮，每个车轮上通过螺栓连接一台液压马达。前车体上设有驾驶舱，驾驶舱上固定护顶架。所述驾驶舱内设有全液压转向器、手动多路换向阀、行走速度机构和制动机构。后车体内设有动力部件，动力部件包括发动机、水箱、燃油箱和分动箱，发动机上连接水箱和燃油箱，发动机的飞轮输出端连接分动箱。发动机飞轮端的输出动力通过分动箱的齿轮机构分别驱动变量泵、第一定量泵和第二定量泵。变量泵通过换向机构与四台液压马达连接。第一定量泵驱动前置连杆机构和提升门架上的第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸和提升油缸动作。第二定量泵通过全液压转向器连接并推动转向油缸，其特征是：后车体上固定油阀和油管连接板。前车体前端连接前置连杆机构，前置连杆机构包括两个第一转臂、两个第二转臂、两个第三转臂、两个摆臂、两个第一油缸、两个第二油缸、两个第三油缸、两个第四油缸、第一转轴和第二转轴，前车体两侧分别铰接一个第一转臂，两个第一转臂上端分别铰接在第一转轴两端。第一转轴两侧分别铰接一个第二转臂，两个第二转臂上端分别铰接在第二转轴两端。第二转轴两侧分别铰接一个第三转臂。两个第一油缸的缸体分别铰接前车体两侧，两个第一油缸的活塞杆分别铰接两个第一转臂。所述第一转轴左右分别铰接一个摆臂。两个第二油缸的缸体分别铰接一个第一转臂，两个第二油缸的活塞杆分别铰接一个摆臂。两个第三油缸的缸体分别铰接一个摆臂，两个第三油缸的活塞杆分别铰接一个第三转臂，两个第三转臂前端铰接提升门架。两个第四油缸的缸体分别铰接一个第三转臂，两个第四油缸的活塞杆铰接提升门架。

所述提升门架包括内门架、外门架、滑架、提升油缸、起重链条、货叉和门架转轴，门架转轴固定在外门架后端，门架转轴与第三转臂铰接连接。外门架上通过提升油缸连接内门架，内门架内通过起重链条连接滑架，滑架前端固定货叉。

所述发动机采用柴油发动机。

所述分动箱包括箱体，箱体内安装一个输入轴和三个输出轴。输入轴通过联轴器外齿轮和安装在发动机飞轮上的联轴器内齿轮啮合，输入轴上安装输入齿轮。三个输出轴上分别安装一个输出齿轮。输入齿轮分别通过三个中间齿轮与三个输出齿轮啮合传动。三个中间齿轮通过第一轴承安装在固定的中间齿轮轴上。三个输出轴分别与变量泵、第一定量泵和第二定量泵连接。

所述箱体为扁平状。

所述三个输出轴的轴端都是中空的，变量泵、第一定量泵和第二定量泵的轴端分别伸入输出轴的轴端并相连。

所述铰接机构包括由竖直与水平轴构成的T形轴，T形轴的竖轴的两端分别通过第二轴承安装在上轴承座和下轴承座中。T形轴的水平轴通过第三轴承安装在转轴座内。

所述上轴承座和下轴承座安装在前车体后端。

所述转轴座安装在后车体前端。

所述T形轴的水平轴上固定限位板。