[发明专利]一种机械式旋转作动器

说明书

技术领域

本发明属于一种飞机舵面操纵的驱动装置，具体的说，公开了一种机械式旋转作动器。

背景技术

飞机舵面操纵系统主要由三部分组成：操纵环节（驾驶员、自动操作系统等）、传动环节（飞机各舵面的驱动装置）和被操纵环节（飞机舵面），其中最关键的部分为驱动装置。因此，舵面操纵系统根据驱动装置的不同，又分为：机械式、液压式、电气式和组合式。

机械式操纵系统，其作为一种人力操纵系统，由于其结构简单、工作可靠性高，几十年来被广泛应用在各类飞机上，直到目前仍普遍应用于一些轻型低速飞机和运输机的舵面操纵系统以及所有飞机的手动应急操纵系统中。

传统的机械式操作系统的驱动装置，又称机械式作动器，一般由一个或一组可以单向（上下或左右）运动的摇臂组成，具有偏转规律单一、结构重量较重、运动空间要求较高等缺点。作动器作为机械式操作系统的关键部件，其机械特性的好坏直接影响了飞机的操纵品质，因此，在作动器的设计中，需要采用新颖的结构和细节设计来减小结构的弹性变形、摩擦力、间隙和重量等。

发明内容

本发明的目的在于，适应现实需要，提供一种机械式旋转作动器。

为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案为：

一种机械式旋转作动器，包括外筒，所述外筒两端分别设有与之静连接的左摇臂和右摇臂，所述左摇臂和右摇臂的下方均为中空筒状结构且与外筒同轴，所述左摇臂和右摇臂的外端分别套装有左轴承、右轴承，所述左轴承、右轴承通过轴承座支撑，还包括活塞杆，所述活塞杆从左摇臂、外筒、右摇臂组成的同轴的筒状结构中穿过，所述活塞杆的表面设有与之过盈配合的销钉，所述外筒的表面设有导向槽，所述销钉的自由端在所述导向槽中滑动，所述导向槽的轴线与所述外筒轴线不平行。

所述左摇臂和右摇臂上与外筒的连接部为外六角，所述外筒上与左摇臂和右摇臂的连接处为内六角套筒。

本发明的有益效果在于：

1.直接将活塞杆的轴向运动通过外筒的旋转运动转换为摇臂的摆动，从而对旋转作动器安装位置的空间要求大大降低；

2.通过改变外筒导向槽的形状，进而实现活塞杆轴向位移和摇臂旋转角度之间的关系函数的变化，当需要改变旋转作动器的旋转规律时，只需改变外筒导向槽的设计。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图。

图2为图1的纵向剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：参见图1，图2。

一种机械式旋转作动器，包括外筒3，所述外筒3两端分别设有与之静连接的左摇臂2和右摇臂5，所述左摇臂2和右摇臂5的下方均为中空筒状结构且与外筒3同轴，所述左摇臂2和右摇臂5的外端分别套装有左轴承1、右轴承6，所述左轴承1、右轴承6通过轴承座支撑，还包括活塞杆7，所述活塞杆7从左摇臂2、外筒3、右摇臂5组成的同轴的筒状结构中穿过，所述活塞杆7的表面设有与之过盈配合的销钉4，所述外筒3的表面设有导向槽8，所述销钉4的自由端在所述导向槽8中滑动，所述导向槽8的轴线与所述外筒3轴线不平行。

所述左摇臂2和右摇臂5上与外筒3的连接部为外六角，所述外筒3上与左摇臂2和右摇臂5的连接处为内六角套筒。

活塞杆7受到从操纵系统的操纵杆（图中未示出）上传递过来的轴向力作用，使活塞杆产生轴向运动，活塞杆7上的销钉4随活塞杆7左右运动，同时销钉4在外筒3的导向槽8中运动，由于导向槽8的轴线与所述外筒3轴线不平行，因此，可带动外筒3进行旋转，从而带动左摇臂2和右摇臂5进行摆动。

导向槽8与销钉4之间及活塞杆7与左、右摇臂之间的接触面要保持一定的润滑，以尽可能的减小结构间的滑动摩擦。

可根据舵面操纵偏转规律的需要，计算得到活塞杆轴向位移和摇臂旋转角度之间的关系函数，再设计外筒导向槽8的形状以满足要求即可。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。