[发明专利]一种机械式旋转作动器

权利要求书

1.一种机械式旋转作动器，其特征在于：包括外筒，所述外筒两端分别设有与之静连接的左摇臂和右摇臂，所述左摇臂和右摇臂的下方均为中空筒状结构且与外筒同轴，所述左摇臂和右摇臂的外端分别套装有左轴承、右轴承，所述左轴承、右轴承通过轴承座支撑，还包括活塞杆，所述活塞杆从左摇臂、外筒、右摇臂组成的同轴的筒状结构中穿过，所述活塞杆的表面设有与之过盈配合的销钉，所述外筒的表面设有导向槽，所述销钉的自由端在所述导向槽中滑动，所述导向槽的轴线与所述外筒轴线不平行。

2.根据权利要求1所述的一种机械式旋转作动器，其特征在于：所述左摇臂和右摇臂上与外筒的连接部为外六角，所述外筒上与左摇臂和右摇臂的连接处为内六角套筒。