[发明专利]车辆的诊断装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的诊断装置。

背景技术

随着人们对汽车性能要求的不断提高，汽车电子技术得到了广泛应用，传统的点到点布线方式已逐步被以CAN（Controller Area Network控制器局域网）为代表的总线方式所取代，传统的基于K线的诊断方式也逐渐被基于CAN总线的诊断方式所取代。

由于通信速率不同的CAN总线无法共用一条线束，或分属于整车不同网段的ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）间诊断接口必须在线束上分离，当K线被CAN总线取代后，原有采用K线而现在采用CAN总线进行增强型诊断及排放相关诊断的ECU就和采用SAEJ1939-73的ECU对诊断端子引脚的需求产生了冲突。

现有技术存在的缺点是：在诊断的应用逐渐由K线转移到CAN总线后，为了满足采用不同诊断标准的ECU的要求，需要对诊断接口进行重新设计。为此，需要更换诊断端子，为了适应新的诊断接口，需要对故障诊断仪硬件进行重新开发，更换的诊断端子还可能不满足法规要求，导致与ECU供应商自有的诊断设备不兼容。总之，不同ECU间诊断标准存在差异导致的在开发、生产和售后环节中带来了问题例如诊断接口难以统一，诊断端子通用性低，故障诊断仪硬件重新开发、售后维护成本提高等问题。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种车辆的诊断装置，该诊断装置不仅能够使诊断端子满足国际标准和法规要求，而且还可以使诊断设备具有高度通用的能力，从而降低诊断设备的开发、生产和售后维护的成本。

为达到上述目的，本发明实施例提出一种车辆的诊断装置，包括：诊断网关，所述诊断网关至少包括第一接口至第四接口，其中，所述第一接口至所述第三接口分别位于不同的网段，且所述诊断网关用于根据所述第一接口至所述第三接口发送的诊断报文的地址判断所述来自所述第四接口的诊断报文所对应的接口，并将所述诊断报文转发至所述对应的接口；以及故障诊断仪，所述故障诊断仪与所述诊断网关的第四接口相连，所述故障诊断仪用于接收所述诊断网关转发的与诊断相关的报文，并返回所述诊断报文。

根据本发明实施例的车辆的诊断装置，通过分析ECU诊断需求，诊断网关可以将诊断报文在CAN总线的各个网段和诊断CAN总线网络间进行双向转发。将整车对故障诊断仪的接口统一到诊断CAN网络上，实现了各控制器网络诊断标准的配置自由化。此外，本发明实施例还可实现诊断接口的统一性，满足法规对诊断端子的定义要求，保持整车厂诊断设备和供应商自有诊断设备的高度兼容，减低诊断端子更换的成本，同时使故障诊断仪避免因接口改变对硬件做出重新设计。另外，提高了开发速度，降低了诊断设备开发、更换和售后维护的费用和复杂度，使得故障诊断设备的硬件平台化成为可能。

在本发明的一个实施例中，所述第一接口至所述第三接口分别与车辆的动力网络，动力诊断网络和车身网络相连。具体地，所述第一接口与所述车辆的动力CAN网络相连，所述第二接口与所述车辆的动力诊断CAN网络相连，所述第三接口与所述车辆的车身CAN网络相连。其中，所述动力CAN网络和所述车身CAN网络具有第一通信速率，所述动力诊断CAN网络具有第二通信速率。

在本发明的一个实施例中，所述第四接口通过诊断CAN总线与所述故障诊断仪相连。

将不同CAN总线网段上的诊断报文路由到诊断CAN总线上，故障诊断仪能够从诊断CAN得到全部的诊断信息，从而达到了诊断接口的统一。

在本发明的一个实施例中，所述与诊断相关的报文具有对应的报文ID，且所述故障诊断仪中保存有报文配置列表，所述故障诊断仪根据所述与诊断相关的报文对应的报文ID查询所述报文查询所述报文配置列表获得所述与诊断相关的报文的功能。

在本发明的一个实施例中，所述故障诊断仪根据所述诊断报文的功能查询所述报文配置列表以确定所述诊断报文的报文ID。

在本发明的一个实施例中，所述诊断网关还用于对接收到的报文进行判断，如果判断为与诊断相关的报文则通过所述第四接口转发至所述故障诊断仪，如果判断为应用报文则过滤。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的车辆的诊断装置的结构示意图；