[发明专利]车辆的诊断装置

权利要求书

1.一种车辆的诊断装置，其特征在于，包括：

诊断网关，所述诊断网关至少包括第一接口至第四接口，其中，所述第一接口至所述第三接口分别位于不同的网段，且所述诊断网关根据所述第一接口至所述第三接口发送的诊断报文的地址判断所述来自所述第四接口的诊断报文所对应的接口，并将所述诊断报文转发至所述对应的接口；以及

故障诊断仪，所述故障诊断仪与所述诊断网关的第四接口相连，所述故障诊断仪接收所述诊断网关转发的与诊断相关的报文，并返回所述诊断报文。

2.如权利要求1所述的车辆的诊断装置，其特征在于，所述第一接口至所述第三接口分别与车辆的动力网络，动力诊断网络和车身网络相连。

3.如权利要求2所述的车辆的诊断装置，其特征在于，所述第一接口与所述车辆的动力CAN网络相连，所述第二接口与所述车辆的动力诊断CAN网络相连，所述第三接口与所述车辆的车身CAN网络相连。

4.如权利要求3所述的车辆的诊断装置，其特征在于，所述动力CAN网络和所述车身CAN网络具有第一通信速率，所述动力诊断CAN网络具有第二通信速率。

5.如权利要求1-4任一项所述的车辆的诊断装置，其特征在于，所述第四接口通过诊断CAN总线与所述故障诊断仪相连。

6.如权利要求1所述的车辆的诊断装置，其特征在于，所述与诊断相关的报文具有对应的报文ID，且所述故障诊断仪中保存有报文配置列表，所述故障诊断仪根据所述与诊断相关的报文对应的报文ID查询所述报文配置列表获得所述与诊断相关的报文的功能。

7.如权利要求6所述的车辆的诊断装置，其特征在于，所述故障诊断仪根据所述诊断报文的功能查询所述报文配置列表以确定所述诊断报文的报文ID。

8.如权利要求1所述的车辆的诊断装置，其特征在于，所述诊断网关还用于对接收到的报文进行判断，如果判断为与诊断相关的报文则通过所述第四接口转发至所述故障诊断仪，如果判断为应用报文则过滤。