[发明专利]新型带双制动的轮边驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮边驱动装置，尤其是新型带双制动的轮边驱动装置。

背景技术

目前，传统的轮边驱动装置一般是由支承座、支承套、液压马达、多级行星齿轮减速器、内齿轮壳体、驻车制动器等构成，驻车制动器只能在轮胎停止后才能起作用，而当轮胎处于正常行驶时，由于轮式驱动装置的行走速度较快，因此必须在轮胎上另外再加一副蹄式行车制动器或碟式行车制动器来实现行车制动功能，该行车制动器通常是直接沿轴向安装在多级行星齿轮减速器上的。这样一来，原本安装空间有限的轮胎上更显得捉襟见肘，这不但降低了驱动装置的工作效率、影响传递扭矩，而且也影响使用可靠性。

公开的中国专利号为201110436587.7的“多功能矿用工程机械轮边行走驱动装置”是一种同时具备驻车制动功能和行车制动功能的轮边驱动装置，它的行车制动器主要是由活塞、外壳、多组钢片和多组动摩擦片等构成，并直接安装在支承套和内齿轮壳体外，支承套又通过螺钉与内齿轮壳体连接固定，因此整个结构在轴向尺寸上进行了缩短，解决了上述轮胎安装空间小的问题。然而，该行车制动器的多组钢片和多组动摩擦片主要是安装在支承套外，尤其是多组动摩擦片均安装在支承套外所设的花键内，工作时通过活塞压紧多组钢片和多组动摩擦片以刹紧支承套，进而达到刹紧内齿轮壳体以形成制动的目的，该制动过程中，由于内齿轮壳体是作为带动支承套转动的主动件，故直接刹紧支承套会造成支承套与内齿轮壳体之间连接的扭矩增大，无法达到较好的制动效果。

同时，上述专利所披露的技术方案中，多组钢片和多组动摩擦片是直接进行相间排列的，而且在该行车制动器上也不具备相应的冷却装置，因此在制动过程中，由于有时在钢片和动摩擦片之间的液压油会存在粘滞现象、及钢片和动摩擦片之间的摩擦高温变形等因素的影响下，当行车制动器在解除制动时，相邻钢片和动摩擦片之间往往存在无法完全脱开的现象，造成了行车制动器的制动失败，并带来安全隐患。而行车制动器不具备冷却装置，其在行车制动时所产生的大量热量也会对各个零部件造成损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种结构紧凑，行车制动可靠、安全，使用寿命长的新型带双制动的轮边驱动装置。

本发明的技术问题通过以下技术方案实现：

一种新型带双制动的轮边驱动装置，包括安装在车架上的支承座，该支承座内安装有液压马达，支承座一端设有行星齿轮减速器；所述的行星齿轮减速器包括连接轴、一级中心轮、二级行星减速机构、内齿轮壳体和盖板；所述的连接轴作轴向往复移动，该连接轴输入端与液压马达的输出轴之间设有作传动连接的花键连接套，连接轴上设有传动连接的一级中心轮；所述的二级行星减速机构分别与一级中心轮、内齿轮壳体的内齿圈相啮合，该内齿轮壳体上安装有轮毂；所述的盖板连接在内齿轮壳体上，并将连接轴、一级中心轮和二级行星减速机构封闭在内齿轮壳体内；所述的支承座外设有密封套装的支承套，该支承套与内齿轮壳体相连接，支承套与支承座之间设有作转动支承的轴承；所述的支承座与花键连接套之间设有驻车制动器；所述的支承套和内齿轮壳体外设有行车制动器，该行车制动器包括活塞、外壳、多组钢片和多组动摩擦片，该外壳通过支承板连接在支承座上，所述的外壳、活塞和内齿轮壳体之间形成刹车腔，该刹车腔内设有沿轴向相间排列的多组钢片和多组动摩擦片，多组钢片同时串装在刹车腔内沿轴向安装的连接杆上，多组动摩擦片分别嵌装在内齿轮壳体外所设的花键内；所述的每相邻钢片与动摩擦片之间均设有橡胶圈；所述的行车制动器上还设有冷却循环系统，该冷却循环系统包括设置在支承板内的冷油进口和设置在外壳内的热油出口，还包括设置在活塞、支承板、支承座和支承套之间的油室；所述的冷油进口经活塞与支承板之间的通油间隙连通油室；所述的油室经活塞与支承套之间的通油间隙连通刹车腔，该刹车腔与热油出口相连通；所述的支承套和内齿轮壳体上分别设有多个对应相通的通油孔，该通油孔分别与油室、刹车腔相连通。

所述的支承套和内齿轮壳体上分别设有对应相通的通油孔为8~12个，该支承套上的通油孔连通油室，该内齿轮壳体上的通油孔通过多个小孔连通刹车腔。

所述的连接轴输出端设有手动脱开装置，该手动脱开装置包括作轴向往复移动的脱开轴，该脱开轴一端连接在连接轴输出端上，另一端伸出盖板外露，在脱开轴与盖板之间设有密封圈，脱开轴外套装有复位弹簧，该复位弹簧两端分别顶推在脱开轴的外肩与盖板上。