[发明专利]一种轨道车辆的制动系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆制动领域，具体而言，涉及一种轨道车辆的制动系统及控制方法。

背景技术

中低速磁悬浮列车去除了车轮，依靠电磁的吸力将车辆悬浮至一定高度，制动时由电制动和机械制动共同作用实现制动过程。其中，机械制动是通过制动夹钳紧贴F轨的翼边产生摩擦力实现制动。因受空间位置的限制，夹钳结构尺寸相对较小，而基于车辆行驶安全性的考虑，车辆对制动减速度的要求较高。同时，通用的车辆制动系统的风源作用于夹钳所产生的制动力小，难以满足制动减速度的要求，故目前国内外磁悬浮列车一般采用液压式制动系统或气转液式制动系统，使制动夹钳获得足够的液压压力，以满足制动力要求。

磁悬浮列车制动性能的稳定性直接关系到车辆运行的安全性，故液压油在各种温度等条件下的性能、管路的密封性等要求非常高。需采用专用制动液，而专用制动液成本高，且管路一旦泄漏，对其进行维护非常困难。如果制动液的补充不足将导致制动力下降，从而影响车辆运行安全，并且由于制动液的泄漏，还会污染环境。

发明内容

本发明提供一种轨道车辆的制动系统及控制方法，用于解决现有技术中，轨道车辆采用液压式制动系统或气转液式制动系统时，对液压油在各种温度下的性能以及管路的密封性要求较高的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种轨道车辆的制动系统，包括：

气体增压装置、基础制动装置以及控制装置；气体增压装置的一端与基础制动装置相连，另一端与控制装置相连，用于受控制装置的控制将车辆的制动夹钳的压力增加到制动所需压力；控制装置，用于在接收到外部制动指令后控制气体增压装置导通制动增压气路，接收增压装置返回的制动夹钳的压力信息，当制动夹钳的压力达到制动所需压力时，控制增压装置关闭制动增压气路。

进一步地，上述系统还包括：救援支撑装置，救援支撑装置与气体增压装置相连，包括支撑轮以及救援控制单元；救援控制单元，用于在接收到外部救援指令后控制气体增压装置导通救援支撑增压气路，接收增压装置返回的支撑轮的压力信息，当支撑轮的压力使支撑轮撑起时，控制增压装置关闭救援支撑增压气路。

其中，上述气体增压装置与支撑轮集成为一体。

其中，上述气体增压装置包括：气体增压缸以及压力反馈部件；气体增压缸用于根据车辆的载重以及制动所需的压力进行增压；压力反馈部件用于当气体增压缸将制动夹钳的压力增加到制动所需压力，或将支撑轮的压力增加到支撑轮撑起的压力时，将制动夹钳或支撑轮的压力信息反馈给控制装置。

其中，上述压力反馈部件包括：压力开关以及压力反馈电路；压力开关用于当制动夹钳的压力增加到制动所需压力，或支撑轮的压力增加到支撑轮撑起时，将制动夹钳或支撑轮的压力信息转换为电信号发送给控制装置。

其中，上述气体增压装置与制动夹钳集成为一体。

根据本发明的另一个方面，提供了一种轨道车辆的制动控制方法，包括：

接收到外部制动指令后，控制气体增压装置导通制动增压气路；接收气体增压装置返回的制动夹钳的压力信息；当制动夹钳的压力达到制动所需压力时，控制气体增压装置关闭制动增压气路。

进一步地，上述方法还包括：在接收到外部救援指令后，控制气体增压装置导通救援支撑增压气路；接收气体增压装置返回的支撑轮的压力信息；当支撑轮的压力达到使支撑轮撑起时的压力时，控制增压装置关闭救援支撑增压气路。

其中，上述控制气体增压装置导通制动增压气路包括：根据车辆载重以及制动所需的压力为增压装置分配制动力，以使增压装置的增压缸根据制动力对制动夹钳进行增压；控制气体增压装置导通救援支撑增压气路包括：根据救援支撑所需的压力为增压装置分配支撑力，以使增压装置的增压缸根据支撑力对支撑轮进行增压。

进一步地，上述方法还包括：将气体增加装置返回的制动夹钳的压力信息以及支撑轮的压力信息通过通讯网络发送至远端监控系统。本发明的技术方案，用气体增压装置代替了现有技术中的轨道列车的气转液式制动系统中的气-液增压缸或液体增压缸，只用空气来实现增压，解决了现有技术中采用气转液式的增压方式时对液压油在各种温度下的性能以及管路的密封性要求较高的问题，与现有技术中对轨道车辆的增压方式相比更加安全可靠，同时也更加环保。

附图说明

图1是本发明的轨道车辆的制动系统的结构框图；

图2是本发明的轨道车辆的制动系统的工作原理示意图；

图3是本发明轨道车辆的制动控制方法的流程图。

具体实施方式