[发明专利]一种可识别队友的双模定位方法

说明书

技术领域

本发明属于导航定位领域，涉及导航定位方法，特别涉及一种可识别队友的双模定位方法。

背景技术

通常所讲的定位装置都是基于GPS卫星导航系统的导航定位装置，随着美国的全球定位系统（GPS）逐渐开放为民用，卫星导航产品逐渐更新换代，使用者在了解自己位置的同时，还在主动寻求如何到达目的地，但是，在一些无法提供地图的区域，通常使用的GPS定位装置就体现出了其局限性，不能可靠的指引使用者到达目标点，而且几人团队作业时，也不能使用定位装置直观的知悉彼此的位置，已不能满足目前得使用需求。

同时，GPS卫星在卫星轨道上均匀分布，在一些遮挡区域就有可能造成收星效果差，乃至不能定位的情况出现，可靠性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种可识别队友位置，可靠性高、实用性强的可识别队友的双模定位方法。

为达到以上发明目的，本发明采用的技术方案如下：

1）设置目标点信息，导航开始；

2）接收GPS卫星信号和BD卫星信号，通过判定PDOP值选取合适的GPS卫星和/或BD卫星进行定位；

3）接收选取的卫星发送的数据，解析接收的数据得到导航信息并显示；

4）重复步骤2）至步骤3）直至到达目标点；

5）在步骤1）至步骤4）的导航过程中，以固定频率发射自己的位置信息，并接收队友发射的位置信息；

6）解析队友的位置信息，计算队友与自己位置的相对信息并显示；

7）重复步骤5）至步骤6）过程直至到达目标点。

进一步，上述选取卫星的方法如下：

1）设置三种定位模式：GPS单独定位模式、BD单独定位模式、GPS+BD联合定位模式；

2）接收GPS卫星信号和BD卫星信号，通过判定三种定位模式下的PDOP值，选取PDOP值最小的定位模式，进而选取合适的导航卫星。

进一步，上述定位队友位置的方法为：

1）接收来自附近同频段的数据；

2）判断接收的数据是否符合通信协议；若符合，则解析数据计算队友与自己位置的相对信息并显示；若不符合，则放弃数据。

进一步，所述导航信息包括经纬度、剩余航程、方向、速度。

本发明所述的方法，通过判定PDOP值选取合适GPS卫星和/或BD卫星定位自己的位置，接收选取的卫星发送的导航数据，解析并显示，同时在导航过程中以固定的频率广播自己的位置信息、接收队友的位置信息，以此使队友间彼此了解相互的位置。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1）通过判定PDOP值，选取合适的GPS卫星和/或BD卫星，能够达到更高、更准确的定位精度。

2）因为BD卫星与GPS卫星在空中的轨道位置不同，可以最大限度的减小遮挡区域对定位装置的影响，相对比于单GPS定位模式，本方法可以在环境更复杂、遮挡严重的区域使用。

3）同区域作业时，解析队友的位置信息，计算队友与自己所处位置的相对信息，可以识别显示队友位置。

附图说明

图1为本发明选择工作模式的工作流程图。

图2为本发明判断队友位置的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

可识别队友的双模定位方法包括以下步骤：

1）设置目标点信息，导航开始；

2）接收GPS卫星信号和BD卫星信号，通过判定PDOP(空间位置精度因子)值选取合适的GPS卫星和/或BD卫星进行定位，具体方法如下：

a、设置三种定位模式：GPS单独定位模式、BD单独定位模式、GPS+BD联合定位模式；

b、接收GPS卫星信号和BD卫星信号，通过判定三种定位模式下的PDOP值，选取PDOP值最小的定位模式，进而选取合适的导航卫星；

3）接收选取的卫星发送的数据，解析接收的数据得到经纬度、剩余航程、方向、速度等导航信息并显示；

4）重复步骤2）至步骤3）直至到达目标点；

5）在步骤1）至步骤4）的导航过程中，以固定频率发射自己的位置信息，并接收队友发射的位置信息，具体方法如下：

a、接收来自附近同频段的数据；

b、判断接收的数据是否符合通信协议；若符合，则解析数据计算队友与自己位置的相对信息并显示；若不符合，则放弃数据；

6）解析队友的位置信息，计算队友与自己位置的相对信息并显示；

7）重复步骤5）至步骤6）过程直至到达目标点。