[发明专利]一种可识别队友的双模定位方法

权利要求书

1.一种可识别队友的双模定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）设置目标点信息，导航开始；

2）接收GPS卫星信号和BD卫星信号，通过判定PDOP值选取合适的GPS卫星和/或BD卫星进行定位；

3）接收选取的卫星发送的数据，解析接收的数据得到导航信息并显示；

4）重复步骤2）至步骤3）直至到达目标点；

5）在步骤1）至步骤4）的导航过程中，以固定频率发射自己的位置信息，并接收队友发射的位置信息；

6）解析队友的位置信息，计算队友与自己位置的相对信息并显示；

7）重复步骤5）至步骤6）过程直至到达目标点。

2.根据权利要求1所述的可识别队友的双模定位方法，其特征在于：选取卫星的方法如下：

1）设置三种定位模式：GPS单独定位模式、BD单独定位模式、GPS+BD联合定位模式；

2）接收GPS卫星信号和BD卫星信号，通过判定三种定位模式下的PDOP值，选取PDOP值最小的定位模式，进而选取合适的导航卫星。

3.根据权利要求1所述的可识别队友的双模定位方法，其特征在于：定位队友位置的方法为：

1）接收来自附近同频段的数据；

2）判断接收的数据是否符合通信协议；若符合，则解析数据计算队友与自己位置的相对信息并显示；若不符合，则放弃数据。

4.根据权利要求1所述的可识别队友的双模定位方法，其特征在于：所述导航信息包括经纬度、剩余航程、方向、速度。