[发明专利]一种高速贴片头

说明书

技术领域

本发明属于贴片机设备技术领域，涉及一种高速贴片头。

背景技术

利用高速贴装技术进行集成电路元器件在PCB板上的安装是提高安装效率和安装精度的重要途径。而贴片头是贴片机最关键的设备之一，它直接影响到贴装的速度和精度。

目前，国外高速贴片机使用的贴片头通常由贴片轴、直线轴承、外套、同步带轮、轴承、伺服电机等组成，其中贴片轴做成花键轴的样式，其外侧开了对称的两道圆弧槽和直线轴承中的滚珠相配合连接，实现上下无限直线运动；直线轴承和安装在其上的一对深沟球轴承一同安装在外套中，直线轴承上同时安装有同步带轮通过同步带和伺服电机连接在一起，实现旋转运动。这种结构使贴片机既能上下自由运动由能保证其所有的轴在圆周方向同步旋转。但这种结构复杂、制造工艺复杂，制造成本较高，造成整台设备成本昂贵。

故，实有必要进行研究，提供一种结构简单，紧凑，制造成本低，维护方便的贴片头。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种高速贴片头单驱动多轴升降运动机构。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种高速贴片头，包括机座、Z轴升降机构、θ转角机构、以及贴片轴；其中，所述Z轴升降机构包括第一轴承、从动同步带轮、带轮轴、第二轴承、离合器、第一锁紧螺母、轴承压板、角接触轴承、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、丝杆连接块、以及制动器；升降伺服电机的输出端连接一主动轮；带轮轴上段依次安装有第一轴承和从动同步带轮，下段依次安装有第二轴承、离合器，滚珠丝杆的固定端安装有一对角接触轴承，通过第一锁紧螺母和轴承压板锁紧一同安装在机座第一层对应的孔位中，滚珠丝杆的活动端安装有轴承和离合器；滚珠丝杆驱动滚珠丝杆螺母，从而带动丝杆连接块上下直线运动。

进一步地，所述机座为一整体框架结构，机座上设置有相应的安装螺纹孔和轴承安装孔位；其中，两端的轴承孔位用来安装Z轴升降机构，而中间的轴承孔位来用安装θ转角机构和贴片轴。

进一步地，一上盖板和驱动电机座通过螺丝和定位销连接后一同安装在机座的上端，所述的驱动电机座中间设置有凹槽，用于安装Z轴升降机构的驱动同步带。

进一步地，所述的Z轴升降机构共有8组，升降伺服电机连同主动轮一同安装在升降电机座上，以用来调整驱动同步带的松紧程度。

进一步地，所述的θ转角机构包括第三轴承、带轮、第四轴承、隔套、第五轴承、第二锁紧螺母、转轴、以及套筒；所述的转轴的下端开有一通孔，2个滚珠和一弹簧安装在此通孔中。

进一步地，所述的套筒开设有一对对称的长槽，对滚珠起导向和传递圆周力的作用。

进一步地，所述转轴上段依次安装有第三轴承、带轮、第四轴承、隔套、第五轴承、以及第二锁紧螺母。

进一步地，所述贴片轴包括堵塞、铜套、固定环、吸嘴杆、直线轴承、以及吸嘴头；所述吸嘴杆上依次安装有堵塞、铜套、丝杆连接块、铜套、固定环、直线轴承、以及吸嘴头。

进一步地，所述贴片轴中的堵塞和θ转角机构中的套筒通过紧密配合连接在一起，再通过销钉锁紧，进而使贴片轴和θ转角机构连接在一起。

进一步地，所述Z轴升降机构和贴片轴的连接是通过丝杆连接块连接在一起，丝杆连接块一端和Z轴升降机构中的滚珠丝杆螺母通过螺钉连接在一起，丝杆连接块另外一端固定在贴片轴的铜套上，通过固定环锁紧。

本发明高速贴片头Z轴升降机构采用一台伺服电机，一个同步带，一台离合器，一台制动器、一副滚珠丝杆副进行配合使用就能实现多轴同时或单独上下升降运动，提高了贴片的精度和效率，简化的机构，降低了整个贴片头的成本。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明主视图。

图3是图2的A-A向剖视图。

图4是图2的B-B向剖视图。

图5是本发明的Z轴升降机构立体结构示意图。

图6是本发明的转角机构立体结构示意图。

图7是本发明的转角机构的剖视图。

图8是本发明的贴片轴装配结构示意图。

图9是本发明的θ转角机构和贴片轴装配示意图。

图10是本发明的上同步带安装示意图。

图11是本发明的下同步带安装示意图。

图12是本发明的贴片头准备吸取芯片时的示意图。

图13是本发明的贴片头贴装工作时的示意图。

具体实施方式